[實用新型]一種咽喉內窺鏡的操作機械手

有效

• 申請號: 202022367567.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213488722U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 孫艷清
• 申請（專利權）人: 孫艷清
• 主分類號: A61B1/267
• 分類號: A61B1/267;A61B1/012;A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于醫療器械技術領域，尤其為一種咽喉內窺鏡的操作機械手，包括長桿，長桿的一側設置有激光刀，激光刀的一側設置有第一導管，第一導管的一側設置有第二導管，第二導管的一側設置有圖像傳感器，圖像傳感器的一側設置有照明光源，照明光源的一側設置有多鏡頭內窺鏡，多鏡頭內窺鏡的外表面設置有薄膜，多鏡頭內窺鏡的內部設置有支撐桿，支撐桿的一側設置有針頭。本實用新型通過設置多鏡頭內窺鏡，解決了內窺鏡照射角度只能看到前方，想看一側就要轉動鏡頭的位置，但由于咽喉很窄多鏡頭內窺鏡無法轉動，手術難度大大增加的問題，通過設置激光刀與針頭解決了多鏡頭內窺鏡、手術刀與麻醉針不是一體化的問題。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體為一種咽喉內窺鏡的操作機械手。

背景技術

咽喉內窺鏡是集中了傳統光學、人體工程學、精密機械、現代電子、數學、軟件等于一體的檢測儀器。一個具有圖像傳感器、光源照明、機械裝置等，它可以經咽喉進入體內。利用多鏡頭內窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對醫生非常有用。

存在以下問題：

1、現有的裝置，多鏡頭內窺鏡照射角度只能看到前方，想看一側就要轉動鏡頭的位置，但由于咽喉很窄多鏡頭內窺鏡無法轉動，手術難度大大增加。

2、現有的裝置，內窺鏡、手術刀和麻醉針不是一體化，手術時要三種工具不停切換，過程繁瑣并有可能對患者咽喉造成傷害。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種咽喉內窺鏡的操作機械手，解決了多鏡頭內窺鏡無法轉動與內窺鏡、手術刀與麻醉針不是一體化的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種咽喉內窺鏡的操作機械手，包括長桿，所述長桿的一側設置有激光刀，所述激光刀的一側設置有第一導管，所述第一導管的一側設置有第二導管，所述第二導管的一側設置有圖像傳感器，所述圖像傳感器的一側設置有照明光源，所述照明光源的一側設置有多鏡頭內窺鏡，所述多鏡頭內窺鏡的外表面設置有薄膜，所述薄膜的內部設置有支撐桿，所述支撐桿的一側設置有針頭，所述針頭的一側設置有針導管，所述針導管的一側設置有藥盒，所述長桿的一側設置有連接頭，所述連接頭的外表面分別設置有第一開關、伸縮針開關與注射開關，所述連接頭的下端面設置有手柄，所述手柄的一側設置有數據線，所述數據線的一側設置有顯示屏，所述顯示屏的一側設置有支撐架，所述支撐架的一側設置有控制器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述激光刀固定連接于長桿的一側，所述第一導管固定連接于激光刀的一側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第二導管固定連接于第一導管的一側，所述圖像傳感器固定連接于第二導管的一側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述照明光源固定連接于圖像傳感器的一側，所述多鏡頭內窺鏡固定連接于照明光源的一側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述薄膜活動連接于多鏡頭內窺鏡的外表面，所述支撐桿固定連接于薄膜的內部，所述針頭固定連接于支撐桿的一側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述針導管固定連接于針頭的一側，所述藥盒固定連接于針導管的一側，所述連接頭固定連接于長桿的一側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一開關、伸縮針開關與注射開關均活動連接于連接頭的外表面，所述手柄固定連接于連接頭的下端面，所述數據線活動連接于手柄的一側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述顯示屏固定連接于數據線的一側，所述支撐架固定連接于顯示屏的一側，所述控制器固定連接于支撐架的一側。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種咽喉內窺鏡的操作機械手，具備以下有益效果：