[實用新型]一種用于林業噴灑的無人機

有效

• 申請號: 202022360127.8
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213535118U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 趙艷玲;王留光
• 申請（專利權）人: 趙艷玲
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D45/00;A01M29/18
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了一種用于林業噴灑的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的內部設置有儲液腔，所述儲液腔的內后壁開設有限位滑槽，所述限位滑槽的內部滑動連接有浮塊，所述儲液腔的內底壁安裝有無線液位傳感器，所述儲液腔的底面中部安裝有出液管，所述出液管的內部安裝有電磁閥，所述出液管的底部固定連接有連接管。該用于林業噴灑的無人機，通過在無人機本體的頂部設置有超聲波驅鳥器，達到了驅趕鳥類的目的，避免出現鳥類與無人機本體發生碰撞的現象，進而保護了無人機本體，通過在旋翼的外側設置有保護罩，避免出現旋翼與其它物體發生碰撞的現象，進而達到了保護旋翼的目的。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種用于林業噴灑的無人機。

背景技術

為了綠化生態環境，很多地方都會種植林業來改善環境，在樹木生長期間，由于有些地方雨水供應不足，需要人工對林業進行噴灑，目前也有一些人采用無人機進行噴灑，往往將儲液箱內的水噴灑完畢，但是無人機下面采用的是高壓噴頭，當儲液箱內的液體不足時，不僅噴灑不均勻，同時可能造成機器損壞。

中國已授權實用新型公開(公告)號：CN206141839U中公開的一種用于林業噴灑的無人機，該用于林業噴灑的無人機通過利用浮塊在導軌間滑動，當儲液箱內的液體不能夠使高壓噴頭均勻噴灑時，浮塊與凹槽無縫對接在一起，從而關閉出液口，防止供液不足時，繼續噴灑，通過設置無線液位傳感器，可以在儲液箱內的液體不足時，由無線收發裝置發送信號給后臺終端，后臺人員控制無人機返回加液，通過設置GPRS定位裝置，可以在供液不足時，定位當前停止噴灑位置，并通過無線收發裝置發送信號給后臺終端，從而再次噴灑使能夠直接定位到停止噴灑時的位置，避免了無人機內的噴灑裝置進行重復性噴灑或漏噴的情況，但是實際中，由于樹林內棲息有許多鳥類，無人機在噴灑水時，容易出現與鳥類碰撞的現象，從而造成無人機的損壞，并且，無人機的旋翼沒有防護裝置，在旋翼轉動的過程中，容易與其它物品碰撞，進而對旋翼造成損壞。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于林業噴灑的無人機，解決了上述背景技術中提出的現有的用于林業噴灑的無人機實際中由于樹林內棲息有許多鳥類，無人機在噴灑水時，容易出現與鳥類碰撞的現象，從而造成無人機的損壞，并且，無人機的旋翼沒有防護裝置，在旋翼轉動的過程中，容易與其它物體碰撞，進而對旋翼造成損壞的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種用于林業噴灑的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的內部設置有儲液腔，所述儲液腔的內后壁開設有限位滑槽，所述限位滑槽的內部滑動連接有浮塊，所述儲液腔的內底壁安裝有無線液位傳感器，所述儲液腔的底面中部安裝有出液管，所述出液管的內部安裝有電磁閥，所述出液管的底部固定連接有連接管，所述連接管的底部兩端均安裝有高壓噴頭，所述無人機本體的底面四端均固定連接有支撐柱，所述無人機本體的兩側均固定連接有固定柱，所述固定柱的一端固定連接有套柱，所述套柱的底端安裝有驅動電機，所述套柱的頂端插接有旋轉柱，所述驅動電機的輸出端通過聯軸器與旋轉柱的底部連接，所述旋轉柱的頂端設置有旋翼，所述套柱的兩側下端均固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有保護罩，所述儲液腔的頂部開設有進液口，所述無人機本體的頂部從左到右依次安裝有超聲波驅鳥器、太陽能板和蓄電池，在無人機飛行的過程中，通過超聲波驅鳥器對周圍的鳥類進行驅趕，避免出現鳥類與無人機碰撞的事故。

進一步的，所述儲液腔的內底壁為傾斜平面，所述連接管呈U形狀。

進一步的，所述浮塊由泡沫材料制成，所述浮塊的頂部固定連接有配重塊。

進一步的，所述支撐柱的底部粘接有墊片，所述墊片由橡膠材料制成。

進一步的，所述旋翼位于保護罩的內部，所述太陽能板的底部安裝有逆變器。