[實用新型]一種線纜密封結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022353542.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213879177U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉召;徐會正;張煒;陳洪安
• 申請（專利權(quán)）人: 清研同創(chuàng)機(jī)器人（天津）有限公司
• 主分類號: H02G3/22
• 分類號: H02G3/22;F16L5/02
• 代理公司: 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

本實用新型提供了一種線纜密封結(jié)構(gòu)，包括壓緊結(jié)構(gòu)及彈性密封塊；彈性密封塊上設(shè)有至少一個能夠通過線纜的第一通孔，壓緊結(jié)構(gòu)上設(shè)有第二通孔，第二通孔能夠通過線纜的數(shù)量大于或等于第一通孔的數(shù)量，每一第一通孔均設(shè)置在第二通孔內(nèi)側(cè)；壓緊結(jié)構(gòu)上設(shè)有能夠徑向壓緊第一通孔的腔體結(jié)構(gòu)，彈性密封塊設(shè)置在腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)，第二通孔與腔體結(jié)構(gòu)連通。本實用新型所述的一種線纜密封結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中用于工業(yè)機(jī)器人的線纜密封結(jié)構(gòu)效果較差的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種線纜密封結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部腔體需要通過密封結(jié)構(gòu)來保持密封性，在一般的工業(yè)機(jī)器人中，想做密封可以有多種手段，如蓋板涂抹密封膠、加O型圈，對于旋轉(zhuǎn)類的部件可以加油封等，現(xiàn)有技術(shù)中用于工業(yè)機(jī)器人的線纜密封結(jié)構(gòu)效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種線纜密封結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中用于工業(yè)機(jī)器人的線纜密封結(jié)構(gòu)效果較差的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種線纜密封結(jié)構(gòu)，包括壓緊結(jié)構(gòu)及彈性密封塊；

所述彈性密封塊上設(shè)有至少一個能夠通過線纜的第一通孔，所述壓緊結(jié)構(gòu)上設(shè)有第二通孔，所述第二通孔能夠通過線纜的數(shù)量大于或等于所述第一通孔的數(shù)量，每一所述第一通孔均設(shè)置在所述第二通孔內(nèi)側(cè)；

所述壓緊結(jié)構(gòu)上設(shè)有能夠徑向壓緊第一通孔的腔體結(jié)構(gòu)，所述彈性密封塊設(shè)置在所述腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第二通孔與所述腔體結(jié)構(gòu)連通。

進(jìn)一步的，所述壓緊結(jié)構(gòu)包括環(huán)形壓板及壓緊套，所述壓緊套一端與所述環(huán)形壓板固接，所述第二通孔設(shè)置在所述環(huán)形壓板上，所述壓緊套內(nèi)腔為所述腔體結(jié)構(gòu)，所述第二通孔與所述壓緊套同軸心。

進(jìn)一步的，所述線纜密封結(jié)構(gòu)還包括固定件，所述固定件包括固定套、連接套及旋擰結(jié)構(gòu)，所述固定套一端通過連接結(jié)構(gòu)與所述壓緊結(jié)構(gòu)可拆卸連接，所述固定套另一端與所述連接套固接，所述旋擰結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述固定套外壁，所述連接套外壁設(shè)有外螺紋，所述固定套內(nèi)設(shè)有能夠?qū)λ鰪椥悦芊鈮K限位的限位板，所述限位板上設(shè)有第三通孔，所述第三通孔能夠通過線纜的數(shù)量與第二通孔能夠通過線纜的數(shù)量相同，當(dāng)所述壓緊套與所述固定套連接固定后，所述彈性密封塊抵在所述限位板上。

進(jìn)一步的，所述連接結(jié)構(gòu)包括多個螺釘，所述環(huán)形壓板通過多個所述螺釘與所述固定套連接，多個所述螺釘以所述第二通孔的軸心線圓周排列設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述連接結(jié)構(gòu)包括螺紋結(jié)構(gòu)，所述壓緊套外壁通過所述螺紋結(jié)構(gòu)與所述固定套內(nèi)壁連接。

進(jìn)一步的，所述彈性密封塊外壁設(shè)有定位端面，所述壓緊套抵在所述定位端面上。

進(jìn)一步的，所述腔體結(jié)構(gòu)為圓臺形腔體。

進(jìn)一步的，所述圓臺形腔體斷面的斜邊與水平線的夾角為3-6°。

進(jìn)一步的，所述彈性密封塊為橡膠柱或硅膠柱，所述彈性密封塊的邵氏硬度40-55A。

進(jìn)一步的，每一所述第一通孔上均設(shè)有能夠安裝線纜的豁邊。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的一種線纜密封結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)勢：

本實用新型所述的一種線纜密封結(jié)構(gòu)，通過彈性密封塊的第一通孔實現(xiàn)對線纜的定位，壓緊結(jié)構(gòu)與固定套連接過程中，腔體結(jié)構(gòu)對彈性密封塊上的第一通孔進(jìn)行徑向積壓，彈性密封塊發(fā)生形變進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對放置在第一通孔內(nèi)的線纜進(jìn)行抱緊，從而達(dá)到密封的效果；本線纜密封結(jié)構(gòu)可以保證線纜進(jìn)入機(jī)器人本體處達(dá)到可靠密封，進(jìn)行確保將機(jī)器人本體內(nèi)腔體與外界大氣隔絕。

附圖說明