[實用新型]一種L型焊接工作站

有效

• 申請號: 202022348765.8
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN214109298U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 岳志國;倪康利
• 申請（專利權）人: 天津市奧特威德焊接技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B23K37/053
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 肖偉楊

本實用新型屬于焊接技術領域，提供了一種L型焊接工作站，包括底座，底座的頂部設有焊接機器人，底座內設有動力裝置，動力裝置與轉動裝置連接，轉動裝置與L臂連接，L臂上固定有驅動底座，驅動底座的上端和下端設有旋轉裝置，驅動底座的上端還設有夾緊裝置；驅動底座的側端還設有工件放置裝置；本實用新型通過動力裝置、轉動裝置可以使L臂在底座上進行旋轉，從而帶動工件相對于底座進行旋轉；旋轉裝置可帶動工件在驅動底座上進行360旋轉；本實用新型結構簡單，生產成本低，生產效率高，并且提高了人工操作的安全性。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種L型焊接工作站。

背景技術

在機械加工領域中，往往需要焊接很多工件，以往的人工焊接方式由于效率低，穩定度差，不利于流水線生產，已經為機器人焊接工作站所代替；機器人焊接工作站廣泛應用于工件體積大、焊縫多且長、焊接要求高及技術難度大的場合。

機器人焊接技術逐漸融入自動化生產線，由于部分企業因工作條件和企業產品的特點要求采用半自動生產線方式，即由人工裝取工件，由機器人實施自動焊接；當需要對工件的其他部位進行焊接時，需要人工對部件進行移動，移動到需要焊接的位置之后通過機器人進行自動焊接，生產效率較低。

因此，需要提供一種新的技術方案解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種L型焊接工作站，包括底座，所述底座的頂部設有焊接機器人，所述底座內設有動力裝置，所述動力裝置與轉動裝置連接，所述轉動裝置與L臂連接，所述L臂上固定有驅動底座，所述驅動底座的上端和下端設有旋轉裝置，所述驅動底座的上端還設有夾緊裝置；所述驅動底座的側端還設有工件放置裝置。

作為一種優選方案，所述動力裝置采用伺服電機，所述伺服電機與減速機連接，所述減速機與轉動裝置連接，所述轉動裝置包括小齒輪，所述小齒輪與減速機連接，所述小齒輪還與大齒輪嚙合，所述大齒輪通過螺釘與L臂連接。

作為一種優選方案，所述旋轉裝置包括旋轉電機，所述旋轉電機固定在所述驅動底座上，所述旋轉電機與工件放置部一連接；所述工件放置部一的相對一側設有工件放置部二，所述工件放置部二與從動軸連接，所述從動軸設置在殼體內。

作為一種優選方案，所述夾緊裝置包括氣缸，所述氣缸與滑塊連接，所述滑塊上固定有所述殼體。

作為一種優選方案，所述工件放置裝置包括底座二，所述底座二上設有工件托架，所述工件托架的底部設有導柱，所述底座二上設有與導柱配合的導套，所述底座二的底部設有氣缸二，所述氣缸二的一端與工件托架連接。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的L型焊接工作站，通過動力裝置、轉動裝置可以使L臂在底座上進行旋轉，從而帶動工件相對于底座進行旋轉；旋轉裝置可帶動工件在驅動底座上進行360旋轉；工件轉到需要進行焊接的部位時，通過夾緊裝置進夾緊固定，通過焊接機器人進行焊接；如有多道焊縫，可依次焊接多道焊縫，不需要人工移動工件，焊接完成后，機器人運行至設備原點，L臂運動至水平位置，工件托架升起，氣缸縮回，員工可進行工件卸載工作，完成后設備完成單次焊接；本實用新型為半自動裝置，適合部分企業因工作條件和企業產品的特點要求采用半自動生產線方式，但是本實用新型不用人工移動工件，直接通過動力裝置、轉動裝置、旋轉裝置進行配合可以使工件轉到需要焊接的部位，不需要人工進行干預，工件放置裝置可以方便的對工件進行放置和拆卸，十分的方便；本實用新型結構簡單，生產成本低，生產效率高，并且提高了人工操作的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的角度一的軸測圖；

圖2是本實用新型的角度二的軸側圖；

圖3是本實用新型的角度三的軸側圖；

圖4是本實用新型的部分結構的軸側圖；

圖5是本實用新型不帶工件的角度一的軸側圖；