[實(shí)用新型]一種能夠調(diào)節(jié)拍攝角度的植保勘察用無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022339077.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN213735596U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇眾旺鑫智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64C27/08;F16F15/04;F16F15/06;F16F15/08
• 代理公司: 徐州拉沃智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32455
• 代理人: 劉謙

本實(shí)用新型公開了一種能夠調(diào)節(jié)拍攝角度的植保勘察用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體和導(dǎo)向桿以及電機(jī)，所述無人機(jī)本體底部的左右兩端均固定連接有支撐腿，所述支撐腿內(nèi)側(cè)底部的前后兩端均固定連接有滑桿，所述導(dǎo)向桿的底部固定連接有支撐底板，所述支撐底板的底部通過聚氨酯膠粘接有橡膠減震塊，所述導(dǎo)向桿的頂部固定連接有活動(dòng)板，且活動(dòng)板的前后兩端均滑動(dòng)于滑桿的外表面。本實(shí)用新型通過電機(jī)、主動(dòng)錐型齒輪、從動(dòng)錐型齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、橡膠減震塊、支撐底板、導(dǎo)向桿、活動(dòng)板、滑桿和減震彈簧的作用，解決了現(xiàn)有的無人機(jī)飛行過程中，其拍攝角度固定不便調(diào)節(jié)，且降落時(shí)減震效果不理想，無法滿足人們使用需求的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種能夠調(diào)節(jié)拍攝角度的植保勘察用無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)環(huán)境要求低和生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，且在植保勘察的過程中就需要用到無人機(jī)。

本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下技術(shù)問題：現(xiàn)有的無人機(jī)飛行過程中，其拍攝角度固定不便調(diào)節(jié)，且降落時(shí)減震效果不理想，無法滿足人們的使用需求，為此，我們提出一種能夠調(diào)節(jié)拍攝角度的植保勘察用無人機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠調(diào)節(jié)拍攝角度的植保勘察用無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種能夠調(diào)節(jié)拍攝角度的植保勘察用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體和導(dǎo)向桿以及電機(jī)，所述無人機(jī)本體底部的左右兩端均固定連接有支撐腿，所述支撐腿內(nèi)側(cè)底部的前后兩端均固定連接有滑桿，所述導(dǎo)向桿的底部固定連接有支撐底板，所述支撐底板的底部通過聚氨酯膠粘接有橡膠減震塊，所述導(dǎo)向桿的頂部固定連接有活動(dòng)板，且活動(dòng)板的前后兩端均滑動(dòng)于滑桿的外表面，所述滑桿外表面的上下兩端均套接有減震彈簧，且減震彈簧的另一端與活動(dòng)板固定連接，所述無人機(jī)本體底部的中端固定連接有固定座，所述固定座的中端通過軸承活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿外表面的上端固定連接有從動(dòng)錐型齒輪，所述電機(jī)的輸出端固定連接有主動(dòng)錐型齒輪，且主動(dòng)錐型齒輪和從動(dòng)錐型齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述滑桿的頂部固定連接有限位塊，且限位塊為圓形。

優(yōu)選的，所述支撐腿的底部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有導(dǎo)向桿。

優(yōu)選的，所述固定座內(nèi)腔的右端固定連接有隔板，所述隔板的左側(cè)固定安裝有電機(jī)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底部固定連接有固定板，所述固定板的底部固定安裝有攝像頭本體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型在需要調(diào)節(jié)拍攝角度時(shí)，通過電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)錐型齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)錐型齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過從動(dòng)錐型齒輪帶動(dòng)了轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過固定板帶動(dòng)了攝像頭本體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了拍攝角度方便調(diào)節(jié)的目的，而本無人機(jī)在降落時(shí)，其橡膠減震塊首先和地面進(jìn)行接觸，并通過支撐底板和導(dǎo)向桿帶動(dòng)活動(dòng)板滑動(dòng)于滑桿的外表面，同時(shí)打破了減震彈簧的平衡，從而實(shí)現(xiàn)了有效減震的能力，達(dá)到了減震效果好的目的，通過以上結(jié)構(gòu)配合的作用，解決了現(xiàn)有的無人機(jī)飛行過程中，其拍攝角度固定不便調(diào)節(jié)，且降落時(shí)減震效果不理想，無法滿足人們使用需求的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型固定座剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型支撐腿剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、無人機(jī)本體；2、固定座；3、支撐腿；4、橡膠減震塊；5、攝像頭本體；6、固定板；7、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；8、從動(dòng)錐型齒輪；9、主動(dòng)錐型齒輪；10、電機(jī)；11、隔板；12、限位塊；13、凹槽；14、活動(dòng)板；15、減震彈簧；16、導(dǎo)向桿；17、支撐底板；18、滑桿。