[實用新型]一種自動化工業機器人包裝傳輸系統

有效

• 申請號: 202022338503.3
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213921782U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王偉然
• 申請（專利權）人: 鹽城內拉智能科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B07C5/34;B07C5/36;G01M3/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種自動化工業機器人包裝傳輸系統，包括：傳輸機構，用以將密封包裝袋傳輸至目標位置；密封檢測機構，位于所述傳輸機構的兩側，用以對所述密封包裝袋密封性檢測；控制模塊，與所述密封性檢測機構電性連接，用以當所述密封檢測機構檢測密封包裝袋不合格時，控制所述密封檢測機構將所述不合格的密封包裝袋從傳輸機構上脫離。上述能夠快速的對傳輸機構上的產品進行密封性檢測，并對不合格的產品進行剔除，提高了密封性檢測效率及降低了檢測錯誤率。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，特別是涉及一種自動化工業機器人包裝傳輸系統。

背景技術

目前現有密封包裝袋有兩種：一是真空密封包裝袋，二是充氣密封包裝袋。包裝袋的密封性通過人工進行判讀，工作量大，判讀容易出現較大偏差。在通常情況下，場地存放幾十甚至幾百個包裝袋，按要求每天都需要對箱內袋進行查看、記錄，工作量非常大，出錯率較高，而且很難保證及時完成查看、記錄。另外，操作人員難以查看特殊位置的包裝箱的內部密封性，使得查看、記錄不全。

綜上所述，現有技術中對密封包裝袋的密封性檢測效率較低，并且錯誤率較高。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述密封包裝袋的檢測效率低、錯誤率低的問題，提供一種自動化工業機器人包裝傳輸系統。

一種自動化工業機器人包裝傳輸系統，包括：

傳輸機構，用以將密封包裝袋傳輸至目標位置；

密封檢測機構，位于所述傳輸機構的兩側，用以對所述密封包裝袋密封性檢測；

控制模塊，與所述密封性檢測機構電性連接，用以當所述密封檢測機構檢測密封包裝袋不合格時，控制所述密封檢測機構將所述不合格的密封包裝袋從傳輸機構上脫離。

在其中一個優選實施方式中，所述傳輸機構包括：

第一驅動滾輪；

及由所述第一驅動滾輪驅動的第一傳輸帶，用以帶動位于第一傳輸帶上的密封包裝袋。

在其中一個優選實施方式中，所述傳輸機構還包括：

第二驅動滾輪；

及由所述第二驅動滾輪驅動的第二傳輸帶，用以帶動不合格密封袋傳輸至目標位置。

在其中一個優選實施方式中，所述密封檢測機構包括一對分別所述第一傳輸帶兩側的壓力檢測組件。

在其中一個優選實施方式中，所述每一壓力檢測組件包括：

驅動件；

位于所述驅動件一端，并由所述驅動件驅動的伸縮桿，用以對位于第一傳輸帶上的所述密封包裝袋施加壓力；

壓力傳感器，與所述伸縮桿電性連接，用以檢測所述伸縮桿對密封環包裝袋的壓力，當所述壓力傳感器檢測的壓力小于壓力閾值時，所述控制模塊判定所述密封包裝袋不合格。

在其中一個優選實施方式中，其中一個所述驅動件的一側具有滑動槽，當所述壓力傳感器檢測到壓力小于壓力閾值時，所述控制模塊控制所述伸縮桿沿滑動槽向上平移，另一驅動件驅動對應的伸縮桿將密封包裝袋推離所述傳輸機構。

在其中一個優選實施方式中，所述控制模塊具有單片機控制芯片。

在其中一個優選實施方式中，所述控制模塊包括PLC控制器。

本實用新型上述實施方式中的一種自動化工業機器人包裝傳輸系統能夠快速的對傳輸機構上的產品進行密封性檢測，并對不合格的產品進行剔除，提高了密封性檢測效率及降低了檢測錯誤率。

附圖說明

圖1為本實用新型一優選實施方式中的一種自動化工業機器人包裝傳輸系統的結構示意圖。