[實用新型]板皮運轉裝置

有效

• 申請號: 202022335977.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213678819U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 朱莉
• 申請（專利權）人: 無錫江普創新科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王晨光

本實用新型屬于林木加工設備技術領域，具體涉及板皮運轉裝置，支架上滑動設有水平移動組件，水平移動組件上滑動設有升降組件，水平移動組件的滑動與升降組件的滑動方向垂直設置，升降組件連接有抓取組件，抓取組件包括多個板皮插入件和多個壓套，板皮插入件在壓套中可伸縮設置。本實用新型提供的板皮運轉裝置，通過滑動設置的水平移動組件和滑動設置的升降組件實現抓取組件的上下、左右和前后的三維的移動，抓取組件中通過壓套進行定位和支撐，板皮插入件從壓套中伸出插入板皮實現對帶膠板皮的抓取，實現對有膠板皮的抓取困難，同時減輕運轉運輸板皮過程中對膠層的完整度的影響，從而保證成品質量。

技術領域

本實用新型屬于林木加工設備技術領域，具體涉及板皮運轉裝置。

背景技術

涂膠板皮應用于多種板材的生產制備中，比如建筑模板、防火板等，傳統的生產工藝中對涂膠板皮的搬運均通過人工完成，不僅費時費力而且膠散發出的氣味對人也不安全，不利于工廠企業的生產環保，降低了生產效率。現有技術中通過設有吸盤的搬運裝置實現對涂膠板皮進行搬運，但是吸盤的抓取過程中與膠層正面接觸，長期使用膠會對吸盤損壞，且影響膠層的完整度，從而影響成品板材的質量。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供了板皮運轉裝置，目的是為了解決現有技術中通過設有吸盤的搬運裝置實現對涂膠板皮進行搬運，但是吸盤的抓取過程中與膠層正面接觸，長期使用膠會對吸盤損壞，影響膠層的完整度，從而影響成品板材的質量的技術問題。

本實用新型提供的板皮運轉裝置，具體技術方案如下：

板皮運轉裝置，包括支架，所述支架上滑動設有水平移動組件，所述水平移動組件上滑動設有升降組件，所述水平移動組件的滑動與所述升降組件的滑動方向垂直設置，所述升降組件連接有抓取組件，所述抓取組件包括多個板皮插入件和多個壓套，所述板皮插入件在所述壓套中可伸縮設置。

在某些實施方式中，所述支架上設有兩個第一伺服絲杠模組，所述第一伺服絲杠模組平行且對齊設置。

在某些實施方式中，所述水平移動組件包括第二伺服絲杠模組，所述第二伺服絲杠模組滑動連接所述第一伺服模組。

在某些實施方式中，所述升降組件包括安裝桿和第一伸縮機構，所述安裝桿滑動連接所述水平移動組件，所述第一伸縮機構固定連接所述安裝桿。

在某些實施方式中，所述抓取組件包括安裝板和第二伸縮機構，所述多個壓套均固定連接所述安裝板，所述壓套側邊設有安裝座，所述第二伸縮機構傾斜固定在所述安裝座上，所述板皮插入件傾斜穿設所述壓套與所述第二伸縮機構的伸縮端固定連接，所述板皮插入件為插針。

在某些實施方式中，所述抓取組件包括安裝板、安裝座和第二伸縮機構，所述安裝座為套筒結構，且套設所述第二伸縮機構和所述板皮插入件，所述第二伸縮機構通過所述安裝座安裝在所述安裝板上，所述安裝座底部同軸連接所述壓套，所述板皮插入件包括插銷部和反扣部，所述插銷部固定安裝在所述安裝座的底端，所述反扣部通過固定座與所述第二伸縮機構的伸縮端固定連接，且位于插銷部的下方。

在某些實施方式中，所述抓取組件包括安裝板、安裝座和第二伸縮機構，所述安裝座為套筒結構，且套設所述第二伸縮機構，所述第二伸縮機構通過所述安裝座安裝在所述安裝板上，所述壓套同軸連接在所述安裝座的底部，且套設所述板皮插入件，所述板皮插入件通過滾珠絲杠與所述第二伸縮機構的伸縮端固定連接，所述板皮插入件為自攻螺紋結構。

在某些實施方式中，所述抓取組件包括安裝板、安裝座、滑動套和第二伸縮機構，所述第二伸縮機構固定連接所述安裝板，且帶動所述安裝座在所述滑動套中滑動，所述安裝座為套筒結構，且所述安裝座內固定設有電機，所述電機的輸出端連接有絲桿，所述安裝座的底部同軸連接有絲杠螺母，所述絲桿穿設所述絲杠螺母連接所述板皮插入件，所述壓套同軸連接所述安裝座的底部，且套設所述板皮插入件，所述板皮插入件為自攻螺紋結構。

在某些實施方式中，所述壓套底端為齒狀結構。