[實用新型]板皮運轉裝置

有效

• 申請號: 202022335977.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213678819U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 朱莉
• 申請（專利權）人: 無錫江普創新科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王晨光

1.板皮運轉裝置，其特征在于，包括支架，所述支架上滑動設有水平移動組件，所述水平移動組件上滑動設有升降組件，所述水平移動組件的滑動與所述升降組件的滑動方向垂直設置，所述升降組件連接有抓取組件，所述抓取組件包括多個板皮插入件和多個壓套，所述板皮插入件在所述壓套中可伸縮設置。

2.根據權利要求1所述的板皮運轉裝置，其特征在于，所述支架上設有兩個第一伺服絲杠模組，所述第一伺服絲杠模組平行且對齊設置。

3.根據權利要求2所述的板皮運轉裝置，其特征在于，所述水平移動組件包括第二伺服絲杠模組，所述第二伺服絲杠模組滑動連接所述第一伺服模組。

4.根據權利要求1所述的板皮運轉裝置，其特征在于，所述升降組件包括安裝桿和第一伸縮機構，所述安裝桿滑動連接所述水平移動組件，所述第一伸縮機構固定連接所述安裝桿。

5.根據權利要求1所述的板皮運轉裝置，其特征在于，所述抓取組件包括安裝板和第二伸縮機構，所述多個壓套均固定連接所述安裝板，所述壓套側邊設有安裝座，所述第二伸縮機構傾斜固定在所述安裝座上，所述板皮插入件傾斜穿設所述壓套與所述第二伸縮機構的伸縮端固定連接，所述板皮插入件為插針。

6.根據權利要求1所述的板皮運轉裝置，其特征在于，所述抓取組件包括安裝板、安裝座和第二伸縮機構，所述安裝座為套筒結構，且套設所述第二伸縮機構和所述板皮插入件，所述第二伸縮機構通過所述安裝座安裝在所述安裝板上，所述安裝座底部同軸連接所述壓套，所述板皮插入件包括插銷部和反扣部，所述插銷部固定安裝在所述安裝座的底端，所述反扣部通過固定座與所述第二伸縮機構的伸縮端固定連接，且位于插銷部的下方。

7.根據權利要求1所述的板皮運轉裝置，其特征在于，所述抓取組件包括安裝板、安裝座和第二伸縮機構，所述安裝座為套筒結構，且套設所述第二伸縮機構，所述第二伸縮機構通過所述安裝座安裝在所述安裝板上，所述壓套同軸連接在所述安裝座的底部，且套設所述板皮插入件，所述板皮插入件通過滾珠絲杠與所述第二伸縮機構的伸縮端固定連接，所述板皮插入件為自攻螺紋結構。

8.根據權利要求1所述的板皮運轉裝置，其特征在于，所述抓取組件包括安裝板、安裝座、滑動套和第二伸縮機構，所述第二伸縮機構固定連接所述安裝板，且帶動所述安裝座在所述滑動套中滑動，所述安裝座為套筒結構，且所述安裝座內固定設有電機，所述電機的輸出端連接有絲桿，所述安裝座的底部同軸連接有絲杠螺母，所述絲桿穿設所述絲杠螺母連接所述板皮插入件，所述壓套同軸連接在所述安裝座的底部，且套設所述板皮插入件，所述板皮插入件為自攻螺紋結構。

9.根據權利要求1所述的板皮運轉裝置，其特征在于，所述壓套底端為齒狀結構。