[實用新型]一種三級增程移動裝置

有效

• 申請號: 202022309414.6
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213922735U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 張文強;王前進
• 申請（專利權）人: 浙江旭派克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G21/14
• 分類號: B65G21/14
• 代理公司: 杭州西木子知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 李開騰

本實用新型提供了一種三級增程移動裝置，包括一級傳動機構、由一級傳動機構驅動平移的二級傳動機構、由二級傳動機構驅動平移的三級傳動機構、固定設置于二級傳動機構上的第一安裝座以及固定設置于三級傳動機構上的第二安裝座；通過設置三級傳動結構，在一級傳動機構上依次疊加設置二級傳動機構和三級傳動機構，實現三級增程，大大增加傳輸轉移的距離的同時節約空間，并配合在二級傳動機構和三級傳動機構分別設置一個安裝座形成雙工位，實現雙工位之間的間距靈活調整，適應不同生產場合，且移動裝置結構穩定，節約動力，解決了現有技術中存在的平移輸送距離有限、裝置結構復雜的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及傳動機構領域，具體涉及一種三級增程移動裝置。

背景技術

在自動化生產過程中，常常利用電機、導軌、滑動機構等組合而成的移動裝置作為動力對部件進行工位間傳輸轉移，在打包機進行物品加護角捆扎打包過程中，通常會應用上述移動裝置將護角在護角存放工位和打包工位之間轉移。

申請號為CN201210165276.6的中國實用新型專利公開了一種自動加護角的打包機，包括用于捆扎待包裝物的束緊機構,束緊機構兩側分別設有導軌，設有承載導軌的基座，導軌與基座頂面滑動配合，加護角機構通過滑動座連接在導軌上,每條導軌上均配有兩個加護角機構，導軌的一端設有驅動裝置，對于每條導軌來說，驅動裝置包括驅動導軌沿基座頂面滑動的第一電機、分別驅動兩個加護角機構沿導軌滑動的第二電機和第三電機。

然而在上述技術方案中，導軌長度有限導致平移輸送的距離受限，若增加導軌的長度又會占據更大空間，造成不便；此外，導軌以及兩個加護角機構各自由一個電機驅動平移，結構復雜，設備成本提高。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種三級增程移動裝置，通過設置三級傳動結構，在一級傳動機構上依次疊加設置二級傳動機構和三級傳動機構，實現三級增程，大大增加傳輸轉移的距離的同時節約空間，并配合在二級傳動機構和三級傳動機構分別設置一個安裝座形成雙工位，實現雙工位之間的間距靈活調整，適應不同生產場合，且移動裝置結構穩定，節約動力，解決了現有技術中存在的平移輸送距離有限、裝置結構復雜的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種三級增程移動裝置，包括一級傳動機構、由所述一級傳動機構驅動平移的二級傳動機構、由所述二級傳動機構驅動平移的三級傳動機構、固定設置于所述二級傳動機構上的第一安裝座以及固定設置于所述三級傳動機構上的第二安裝座。

作為優選，所述一級傳動機構包括一級導軌、安裝于所述一級導軌上的傳動皮帶組件a以及由所述傳動皮帶組件a驅動平移的一級滑塊；所述二級傳動機構固定安裝于所述一級滑塊上。

作為優選，所述一級導軌沿其長度方向開設有安裝空間a，所述傳動皮帶組件a包括兩個轉動安裝于所述安裝空間a兩端的皮帶輪a、回轉套設于兩個所述皮帶輪a上的傳動皮帶a以及固定安裝于所述一級導軌上且與任一所述皮帶輪a同軸連接的驅動電機a。

作為優選，所述一級滑塊包括滑塊主體以及連接部a，所述連接部a的兩端分別與所述滑塊主體的內側以及所述傳動皮帶a的水平傳輸段固定連接。

作為優選，所述一級導軌上位于所述安裝空間a的上下兩側部分別設置有橫向滑軌a，所述一級滑塊對應滑動卡設于所述橫向滑軌a上。

作為優選，所述二級傳動機構包括一端固定安裝于所述一級傳動機構上的二級導軌、安裝于所述二級導軌上的傳動皮帶組件b以及滑動安裝于所述二級導軌上的二級滑塊，所述三級傳動機構的兩側分別與所述傳動皮帶組件b和二級滑塊固定連接；所述第一安裝座固定安裝于所述二級導軌上。

作為優選，所述二級導軌沿其長度方向開設有安裝空間b，所述傳動皮帶組件b包括兩個轉動安裝于所述安裝空間b兩端的皮帶輪b、回轉套設于兩個所述皮帶輪b上的傳動皮帶b以及固定安裝于所述二級導軌上且與任一所述皮帶輪b同軸連接的驅動電機b。