[實用新型]一種理杯裝置

有效

• 申請號: 202022308055.2
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213737328U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 汪浩;牟勝軍;張海峰
• 申請（專利權）人: 嘉興凱實生物科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90
• 代理公司: 嘉興中創致鴻知識產權代理事務所(普通合伙) 33384
• 代理人: 趙麗麗

1.一種理杯裝置，其特征在于包括整理及傳遞機構、料斗和滑道，所述滑道固定于架體上，料斗內放置數量眾多的反應杯，所述整理及傳遞機構的一端設于料斗內部，并且位于眾多反應杯之中，另一端架于滑道的上端，滑道的上端為姿態調整段，姿態調整段上設有第一平面，滑道的下端為排序段，所述排序段上設置有滑槽，反應杯的下部陷入所述滑槽內。

2.如權利要求1所述的理杯裝置，其特征在于所述滑道包括相互對稱的左滑道和右滑道，左滑道和右滑道左右相互拼接形成一條滑道，第一平面與水平面具有一定的角度α，左滑道和右滑道在排序段處各設有一個斜面，排序段與水平面具有一定的角度β。

3.如權利要求2所述的理杯裝置，其特征在于所述滑道的排序段以下還連接有抓取段，抓取段上方設置有抓取機構，所述抓取段呈水平狀設置。

4.如權利要求2所述的理杯裝置，其特征在于α的范圍在20°-60°之間，β的范圍在20°-60°之間。

5.如權利要求1所述的理杯裝置，其特征在于所述整理及傳遞機構呈上下傾斜設置，包括安裝架、驅動電機和鏈條，驅動電機設于安裝架上部，驅動電機的輸出端設有主動鏈輪，安裝架下部通過從動軸設有從動鏈輪，鏈條用于連接主動鏈輪和從動鏈輪，鏈條上設有多個提升塊。

6.如權利要求5所述的理杯裝置，其特征在于所述理杯裝置還包括攪動機構，攪動機構包括攪動塊、擺桿和凸輪，所述凸輪設于從動軸上，所述擺桿上設有軸承，所述凸輪靠近擺桿的一側設有凸輪槽，所述軸承外端設于凸輪槽內，所述擺桿靠近攪動塊的一端通過銷軸與攪動塊相連接。

7.如權利要求6所述的理杯裝置，其特征在于所述安裝架上設有碼盤和卡杯傳感器，卡杯傳感器通過卡杯傳感器安裝件設于碼盤一側。

8.如權利要求5所述的理杯裝置，其特征在于所述安裝架上設有漲緊件。

9.如權利要求3所述的理杯裝置，其特征在于所述抓取段上表面設有限位塊。

10.如權利要求2所述的理杯裝置，其特征在于所述左滑道或者右滑道的側壁上設有至少一個傳感器，通過傳感器安裝件固定于側壁上，并與控制模塊電連接。

11.如權利要求2所述的理杯裝置，其特征在于所述滑道的排序段上表面設有擋片。