[實用新型]一種產品加工流水線的上料機器人

有效

• 申請號: 202022302263.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN214054534U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 何睿;劉琛;厲志
• 申請（專利權）人: 蕪湖藍晟智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種產品加工流水線的上料機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上設有支撐柱(11)，所述支撐柱(11)一側設有連接塊(12)，所述連接塊(12)一側設有調節塊(13)，所述調節塊(13)內設有轉動機構(2)，所述調節塊(13)一側設有的安裝孔，所述轉動機構(2)包括通過軸承安裝于安裝孔內的轉盤(21)，所述轉盤(21)中心一側連接設有轉軸(22)，所述轉軸(22)與安裝孔底壁之間通過軸承連接，所述調節塊(13)內設有驅動電機(23)，所述驅動電機(23)輸出端通過聯軸器與轉軸(22)另一端連接，所述轉盤(21)另一側設有夾緊機構(3)；

所述夾緊機構(3)包括第一液壓缸(31)，且所述第一液壓缸(31)位于轉盤(21)偏心位置上，所述第一液壓缸(31)一端連接有經過轉盤(21)中心的第一液壓伸縮桿(32)，所述第一液壓伸縮桿(32)另一端與第一夾持棒(33)頂端連接，所述轉盤(21)上設有固定軸(34)，所述固定軸(34)與第一夾持棒(33)轉動連接，且所述固定軸(34)連接有第二夾持棒(35)。

2.根據權利要求1所述的一種產品加工流水線的上料機器人，其特征在于：所述支撐柱(11)內部為空心狀，且所述支撐柱(11)內部設有升降機構(4)，所述升降機構(4)包括支撐柱(11)內部底端的升降電機(41)，所述升降電機(41)輸出端通過聯軸器連接有螺紋桿(42)，所述螺紋桿(42)另一端通過軸承與支撐柱(11)內部頂端轉動連接，所述螺紋桿(42)上設有移動塊(43)，所述移動塊(43)內開設有螺紋孔，且通過螺紋孔與螺紋桿(42)螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的一種產品加工流水線的上料機器人，其特征在于：所述支撐柱(11)一側開設有槽口(44)，所述連接塊(12)通過槽口(44)與移動塊(43)連接。

4.根據權利要求1所述的一種產品加工流水線的上料機器人，其特征在于：所述連接塊(12)和調節塊(13)之間設有移動機構(5)，所述移動機構(5)包括調節塊(13)內部的第二液壓缸(51)，所述第二液壓缸(51)連接有第二液壓伸縮桿(52)，所述第二液壓伸縮桿(52)穿過連接塊(12)側壁且與連接塊(12)側壁滑動連接，所述第二液壓伸縮桿(52)另一端與調節塊(13)側壁連接。

5.根據權利要求1所述的一種產品加工流水線的上料機器人，其特征在于：所述第一夾持棒(33)和第二夾持棒(35)內部皆設有防滑凸起(36)。

6.根據權利要求1所述的一種產品加工流水線的上料機器人，其特征在于：所述底座(1)內部設有轉動電機(16)，所述支撐柱(11)通過軸承與底座(1)上端面連接，所述轉動電機(16)輸出端通過聯軸器與支撐柱(11)底端連接。

7.根據權利要求1所述的一種產品加工流水線的上料機器人，其特征在于：所述支撐柱(11)側壁頂端與連接塊(12)之間連接有第一伸縮桿(14)，所述連接塊(12)側壁與調節塊(13)側壁之間連接設有第二伸縮桿(15)。