[實(shí)用新型]一種三自由度可滑行虛擬現(xiàn)實(shí)滑冰模擬器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022282280.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213252909U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申海兵;張楷華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北盛世博業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63B69/00
• 分類(lèi)號(hào): A63B69/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本實(shí)用新型提供了一種三自由度可滑行虛擬現(xiàn)實(shí)滑冰模擬器，包括：橫向滑動(dòng)軌道以及兩個(gè)移動(dòng)基座，橫向滑動(dòng)軌道上設(shè)置有輪式導(dǎo)軌、線性導(dǎo)軌，每個(gè)移動(dòng)基座的底部設(shè)置有移動(dòng)輪和加長(zhǎng)滑塊，加長(zhǎng)滑塊上設(shè)置有滑槽，移動(dòng)輪置于輪式導(dǎo)軌內(nèi)，線性導(dǎo)軌穿過(guò)滑槽；移動(dòng)基座的上部設(shè)置有俯仰擺動(dòng)板，俯仰擺動(dòng)板通過(guò)擺動(dòng)軸鉸接在移動(dòng)基座上，俯仰擺動(dòng)板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置載臺(tái)，載臺(tái)上設(shè)置腳部固定裝置，腳部固定裝置用于固定滑冰用戶(hù)的腳部。本實(shí)用新型提供的三自由度可滑行虛擬現(xiàn)實(shí)滑冰模擬器，能夠?qū)崿F(xiàn)左右滑動(dòng)、腳部轉(zhuǎn)動(dòng)、腳部俯仰運(yùn)動(dòng)三種滑冰姿態(tài)的模擬，并采用前傾剎車(chē)模式，優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活，安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種三自由度可滑行虛擬現(xiàn)實(shí)滑冰模擬器。

背景技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，并結(jié)合采集的圖像信息實(shí)現(xiàn)交互式的三維視景和行為，從而使用戶(hù)沉浸到模擬環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)人與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的交互，達(dá)到身臨奇境的體驗(yàn)。目前，包括VR眼鏡在內(nèi)的各類(lèi)頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備是市面上最常見(jiàn)的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，用戶(hù)通過(guò)配戴頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備將對(duì)外界的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)封閉，頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在對(duì)應(yīng)左右眼的屏幕上分別顯示左右眼的圖像，人眼獲取這種帶有差異的信息后在腦海中產(chǎn)生立體感，引導(dǎo)用戶(hù)產(chǎn)生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺(jué)，通過(guò)頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備顯示不同的圖像能夠模擬出各種各樣的場(chǎng)景與環(huán)境，從而將虛擬技術(shù)應(yīng)用各種各樣的場(chǎng)景之中。

目前，我國(guó)的高科技文化科教產(chǎn)品較少，市場(chǎng)上的設(shè)備主要是中低端產(chǎn)品，沒(méi)有跟上科技的發(fā)展速度。尤其是在大眾健身，冬季項(xiàng)目領(lǐng)域，缺少科技文化融合產(chǎn)品，因此，面向大眾消費(fèi)的高科技健身設(shè)備有著廣闊的市場(chǎng)前景。滑冰運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)很受歡迎的冬季運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，但是人們需要穿上滑冰鞋到滑冰場(chǎng)才能夠進(jìn)行滑冰運(yùn)動(dòng)，人們進(jìn)行滑冰訓(xùn)練很受限制，因此，市場(chǎng)需要一種多功能的具體驗(yàn)、健身及游戲等為一體的便于推廣普及的滑冰仿真裝置，從而使廣大群眾能夠隨時(shí)隨地模擬體驗(yàn)滑冰運(yùn)動(dòng)的樂(lè)趣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種三自由度可滑行虛擬現(xiàn)實(shí)滑冰模擬器，能夠?qū)崿F(xiàn)左右滑動(dòng)、腳部轉(zhuǎn)動(dòng)、腳部俯仰運(yùn)動(dòng)三種滑冰姿態(tài)的模擬，并采用前傾剎車(chē)模式，優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活，安全可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

一種三自由度可滑行虛擬現(xiàn)實(shí)滑冰模擬器，包括：橫向滑動(dòng)軌道以及滑動(dòng)連接在所述橫向滑動(dòng)軌道上的兩個(gè)移動(dòng)基座，所述橫向滑動(dòng)軌道上設(shè)置有輪式導(dǎo)軌、線性導(dǎo)軌，每個(gè)所述移動(dòng)基座的底部設(shè)置有移動(dòng)輪和加長(zhǎng)滑塊，所述加長(zhǎng)滑塊上設(shè)置有滑槽，所述移動(dòng)輪置于所述輪式導(dǎo)軌內(nèi)，所述線性導(dǎo)軌穿過(guò)所述滑槽；所述移動(dòng)基座的上部設(shè)置有俯仰擺動(dòng)板，所述俯仰擺動(dòng)板通過(guò)擺動(dòng)軸鉸接在所述移動(dòng)基座上，所述俯仰擺動(dòng)板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置載臺(tái)，所述載臺(tái)上設(shè)置腳部固定裝置，所述腳部固定裝置用于固定滑冰用戶(hù)的腳部。

可選的，所述移動(dòng)輪設(shè)置在所述移動(dòng)基座的后方，所述加長(zhǎng)滑塊設(shè)置在移動(dòng)基座的前方。

可選的，所述俯仰擺動(dòng)板的底部設(shè)置有摩擦塊，所述橫向滑動(dòng)軌道上還設(shè)置有摩擦軌道，所述摩擦軌道設(shè)置在所述線性導(dǎo)軌的前方，所述摩擦塊設(shè)置在所述摩擦軌道的正上方，并保持設(shè)定間隔。

可選的，所述俯仰擺動(dòng)板的底部還設(shè)置有平衡塊，用于維持所述俯仰擺動(dòng)板的水平方向平衡。

可選的，所述橫向滑動(dòng)軌道的兩端各設(shè)置一個(gè)拉繩式位移傳感器，每個(gè)所述拉繩式位移傳感器與靠近的移動(dòng)基座相連接，所述拉繩式位移傳感器用于采集所述移動(dòng)基座的橫向位移。

可選的，所述移動(dòng)輪為膠輪，每個(gè)所述移動(dòng)基座的底部設(shè)置兩個(gè)所述移動(dòng)輪。

可選的，所述線性導(dǎo)軌為圓柱直線導(dǎo)軌。

可選的，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有深溝球軸承以及設(shè)置在深溝球軸承末端的電位器，所述移動(dòng)基座上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)軸位置對(duì)應(yīng)的開(kāi)孔。