[實用新型]一種三自由度可滑行虛擬現實滑冰模擬器

有效

• 申請號: 202022282280.3
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213252909U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 申海兵;張楷華
• 申請（專利權）人: 河北盛世博業科技有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種三自由度可滑行虛擬現實滑冰模擬器，其特征在于，包括：橫向滑動軌道以及滑動連接在所述橫向滑動軌道上的兩個移動基座，所述橫向滑動軌道上設置有輪式導軌、線性導軌，每個所述移動基座的底部設置有移動輪和加長滑塊，所述加長滑塊上設置有滑槽，所述移動輪置于所述輪式導軌內，所述線性導軌穿過所述滑槽；所述移動基座的上部設置有俯仰擺動板，所述俯仰擺動板通過擺動軸鉸接在所述移動基座上，所述俯仰擺動板上設置有旋轉軸，所述旋轉軸上設置載臺，所述載臺上設置腳部固定裝置，所述腳部固定裝置用于固定滑冰用戶的腳部。

2.根據權利要求1所述的三自由度可滑行虛擬現實滑冰模擬器，其特征在于，所述移動輪設置在所述移動基座的后方，所述加長滑塊設置在移動基座的前方。

3.根據權利要求2所述的三自由度可滑行虛擬現實滑冰模擬器，其特征在于，所述俯仰擺動板的底部設置有摩擦塊，所述橫向滑動軌道上還設置有摩擦軌道，所述摩擦軌道設置在所述線性導軌的前方，所述摩擦塊設置在所述摩擦軌道的正上方，并保持設定間隔。

4.根據權利要求3所述的三自由度可滑行虛擬現實滑冰模擬器，其特征在于，所述俯仰擺動板的底部還設置有平衡塊，用于維持所述俯仰擺動板的水平方向平衡。

5.根據權利要求1所述的三自由度可滑行虛擬現實滑冰模擬器，其特征在于，所述橫向滑動軌道的兩端各設置一個拉繩式位移傳感器，每個所述拉繩式位移傳感器與靠近的移動基座相連接，所述拉繩式位移傳感器用于采集所述移動基座的橫向位移。

6.根據權利要求1所述的三自由度可滑行虛擬現實滑冰模擬器，其特征在于，所述移動輪為膠輪，每個所述移動基座的底部設置兩個所述移動輪。

7.根據權利要求1所述的三自由度可滑行虛擬現實滑冰模擬器，其特征在于，所述線性導軌為圓柱直線導軌。

8.根據權利要求1所述的三自由度可滑行虛擬現實滑冰模擬器，其特征在于，所述旋轉軸設置有深溝球軸承以及設置在深溝球軸承末端的電位器，所述移動基座上設置有與所述旋轉軸位置對應的開孔。

9.根據權利要求1所述的三自由度可滑行虛擬現實滑冰模擬器，其特征在于，所述腳部固定裝置包括尼龍帶與魔術貼，所述尼龍帶固定連接在所述載臺上，所述魔術貼固定在所述尼龍帶上，所述尼龍帶與魔術貼用于固定滑冰用戶的腳部。