[實(shí)用新型]一種反射率測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022281653.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213689925U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 疏達(dá);王瑞;李遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/40
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/40;G01S7/41;G01M11/00;G01M11/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)涉及反射率測(cè)量技術(shù)，尤其涉及一種反射率測(cè)量裝置。本申請(qǐng)一種反射率測(cè)量裝置，包括激光雷達(dá)、主控板、輸出單元、安裝支架，所述的激光雷達(dá)、主控板、輸出單元設(shè)置在安裝支架一端，安裝支架的另一端用于放置待測(cè)的標(biāo)定板或背景板，所述的激光雷達(dá)出射光照射在標(biāo)定板或背景板上，接收反射光并得到測(cè)量數(shù)據(jù)；所述的主控板用于根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)得出反射率，并發(fā)予輸出單元；所述的輸出單元用于輸出反射率。本申請(qǐng)實(shí)施例采用安裝支架一端固定所述的激光雷達(dá)、主控板、輸出單元，另一端設(shè)置待測(cè)的標(biāo)定板或背景板，激光雷達(dá)與標(biāo)定板或背景板位置固定，先用標(biāo)定板進(jìn)行標(biāo)定，再對(duì)背景板反射率進(jìn)行檢測(cè)，能夠檢測(cè)已有背景板的反射率以監(jiān)測(cè)反射率變化。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及反射率測(cè)量技術(shù)，尤其涉及一種反射率測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

在激光雷達(dá)的生產(chǎn)校準(zhǔn)過(guò)程中，背景板反射率的大小直接影響激光雷達(dá)的性能，為了避免因背景板反射率差異導(dǎo)致校準(zhǔn)異常，影響產(chǎn)品良率，需要定期對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)中的各背景板反射率進(jìn)行檢測(cè)。目前，常見(jiàn)的反射率測(cè)定儀主要是針對(duì)涂料遮蓋力指數(shù)測(cè)量的，需要將涂料刷在預(yù)先準(zhǔn)備好的遮蓋力紙上。而對(duì)背景板反射率的檢測(cè)是檢測(cè)已有背景板的反射率以監(jiān)測(cè)反射率變化，保證反射率始終保持在一個(gè)合格的范圍內(nèi)，現(xiàn)有的反射率測(cè)定儀并不適合激光雷達(dá)校準(zhǔn)背景板的反射率測(cè)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例在于提出一種反射率測(cè)量裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)不適合進(jìn)行激光雷達(dá)背景板檢測(cè)的問(wèn)題。

一方面，本申請(qǐng)反射率測(cè)量裝置，包括激光雷達(dá)、主控板、輸出單元、安裝支架，所述的激光雷達(dá)、主控板、輸出單元設(shè)置在安裝支架一端，安裝支架的另一端用于放置待測(cè)的標(biāo)定板或背景板，

所述的激光雷達(dá)出射光照射在標(biāo)定板或背景板上，接收反射光并得到測(cè)量數(shù)據(jù)；

所述的主控板用于根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)得出反射率，并發(fā)予輸出單元；

所述的輸出單元用于輸出反射率。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)為反射光光強(qiáng)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的標(biāo)定板或背景板可拆卸。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的標(biāo)定板或背景板的反射率為0-90%。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的激光雷達(dá)為單點(diǎn)激光雷達(dá)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的輸出單元為顯示屏或觸摸屏。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的反射率測(cè)量裝置，還包括標(biāo)記單元，所述的標(biāo)記單元設(shè)置在安裝支架設(shè)有激光雷達(dá)的一端，用于標(biāo)記測(cè)量點(diǎn)的位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的標(biāo)記單元為可視激光器，可視激光器的光斑始終對(duì)準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn)，當(dāng)激光雷達(dá)的出射光光斑與可視激光器的光斑重合時(shí)，激光雷達(dá)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的反射率測(cè)量裝置，還包括紅外攝像頭，所述的紅外攝像頭設(shè)置在安裝支架設(shè)有激光雷達(dá)的一端，用于檢測(cè)激光雷達(dá)出射光光斑位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的反射率測(cè)量裝置，還包括電源，所述的電源為外接電源或者內(nèi)置電池。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用安裝支架一端固定所述的激光雷達(dá)、主控板、輸出單元，另一端設(shè)置待測(cè)的標(biāo)定板或背景板，激光雷達(dá)與標(biāo)定板或背景板位置固定，先用標(biāo)定板進(jìn)行標(biāo)定，再對(duì)背景板反射率進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)已有背景板反射率的檢測(cè)方便簡(jiǎn)潔，可以監(jiān)測(cè)背景板反射率變化。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的主視圖。

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例的分解示意圖。

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例具有標(biāo)記單元的分解示意圖。