[實(shí)用新型]一種步進(jìn)電機(jī)的疊加結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022277747.5
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213151868U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張芝;徐江蘇;王同國
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市運(yùn)控電子有限公司
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;H02K7/00;H02K37/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 丁燕華

本實(shí)用新型公開了一種步進(jìn)電機(jī)的疊加結(jié)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)包括前端蓋、中間端蓋、后端蓋、第一定子、第二定子、第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子、第一出軸以及第二出軸；所述前端蓋與中間端蓋之間設(shè)置第一定子和第一轉(zhuǎn)子，所述中間端蓋與后端蓋之間設(shè)置第二定子和第二轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)子連接第一出軸，所述第二轉(zhuǎn)子連接第二出軸；所述第一出軸的內(nèi)部中空，所述第二出軸的輸出端穿過中間端蓋，從第一出軸的內(nèi)部穿出。本實(shí)用新型將兩臺（含）以上的步進(jìn)電機(jī)合并成一臺電機(jī)，形成疊加結(jié)構(gòu)，減少空間的浪費(fèi)，易于安裝，同時節(jié)省資源。減少產(chǎn)品的空間浪費(fèi)，同時可以雙向驅(qū)動，節(jié)省不可再生資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型公開了一種步進(jìn)電機(jī)的疊加結(jié)構(gòu)，屬于步進(jìn)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

市面上步進(jìn)電機(jī)都是兩個端蓋中間帶一個定子，一個轉(zhuǎn)子，出軸只有一個，如圖1所示，電機(jī)在驅(qū)動控制下每次只能一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)客戶在同一個方向需要多軸驅(qū)動，同時正反轉(zhuǎn)的時候，必須要用至少兩臺步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)客戶的安裝空間不足時，現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)無法滿足客戶的精致的產(chǎn)品要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述不足，本實(shí)用新型采用將步進(jìn)電機(jī)疊加的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即將兩臺（含）以上的步進(jìn)電機(jī)做成一個整體，安裝時只需一個安裝板即可。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種步進(jìn)電機(jī)的疊加結(jié)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)包括前端蓋、中間端蓋、后端蓋、第一定子、第二定子、第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子、第一出軸以及第二出軸；

所述前端蓋與中間端蓋之間設(shè)置第一定子和第一轉(zhuǎn)子，所述中間端蓋與后端蓋之間設(shè)置第二定子和第二轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)子連接第一出軸，所述第二轉(zhuǎn)子連接第二出軸；所述第一出軸的內(nèi)部中空，所述第二出軸的輸出端穿過中間端蓋，從第一出軸的內(nèi)部穿出。

作為優(yōu)選方案，上述電機(jī)的一側(cè)有兩個以上的出軸，同時配合同等數(shù)量的定子和轉(zhuǎn)子。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型將兩臺（含）以上的步進(jìn)電機(jī)合并成一臺電機(jī)，形成疊加結(jié)構(gòu)，減少空間的浪費(fèi)，易于安裝，同時節(jié)省資源。減少產(chǎn)品的空間浪費(fèi)，同時可以雙向驅(qū)動，節(jié)省不可再生資源。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中步進(jìn)電機(jī)的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖2所示，一種步進(jìn)電機(jī)的疊加結(jié)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)包括前端蓋1、中間端蓋2、后端蓋3、第一定子4、第二定子6、第一轉(zhuǎn)子5、第二轉(zhuǎn)子7、第一出軸8以及第二出軸9；

所述前端蓋1與中間端蓋2之間設(shè)置第一定子4和第一轉(zhuǎn)子5，所述中間端蓋2與后端蓋3之間設(shè)置第二定子6和第二轉(zhuǎn)子7，所述第一轉(zhuǎn)子5連接第一出軸8，所述第二轉(zhuǎn)子7連接第二出軸9；所述第一出軸8的內(nèi)部中空，所述第二出軸9的輸出端穿過中間端蓋2，從第一出軸8的內(nèi)部穿出。

電機(jī)的兩個輸出軸，兩個輸出軸分別制作轉(zhuǎn)子，且各有2個軸承進(jìn)行支撐，例如第一出軸8輸出軸采用中空軸形式（例如軸外徑φ8mm、整個軸為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)孔尺寸為φ5.5mm；第二出軸的軸為外徑5mm的軸，第二出軸通過第一出軸φ5.5內(nèi)孔貫穿出來）。

作為優(yōu)選方案，上述電機(jī)的一側(cè)有兩個以上的出軸，同時配合同等數(shù)量的定子和轉(zhuǎn)子。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。