[實(shí)用新型]一種精密機(jī)械用零件抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022277002.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213415475U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃順青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃順青
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 馮姣

1.一種精密機(jī)械用零件抓取機(jī)構(gòu)，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的底部安裝有固定座(2)，所述固定座(2)的底部安裝有電機(jī)(15)，所述電機(jī)(15)的輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)軸(16)連接有旋轉(zhuǎn)座(3)，所述旋轉(zhuǎn)座(3)的內(nèi)部中間安裝有氣缸(14)，所述氣缸(14)的輸出端通過(guò)活塞桿(11)連接有推拉板(12)，所述旋轉(zhuǎn)座(3)的底部四周固定有支撐架(4)，所述支撐架(4)的底部通過(guò)第一鉸鏈(7)連接有連桿(8)，所述連桿(8)的一端安裝有與推拉板(12)連接的第二鉸鏈(13)，所述連桿(8)的另一端通過(guò)扭力彈簧(9)連接有夾板(10)，所述夾板(10)的內(nèi)部一側(cè)開(kāi)設(shè)有抽真空腔(17)，所述夾板(10)遠(yuǎn)離扭力彈簧(9)的一端固定有密封環(huán)(19)，所述密封環(huán)(19)的內(nèi)部貫穿有延伸至抽真空腔(17)內(nèi)部的吸盤(pán)(18)，所述支撐架(4)的頂部?jī)蓚?cè)均安裝有真空泵(5)，所述真空泵(5)的輸出端連接有貫穿至夾板(10)內(nèi)部的真空管(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密機(jī)械用零件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座(3)與固定座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述固定座(2)和旋轉(zhuǎn)座(3)的頂部均呈圓形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密機(jī)械用零件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連桿(8)的一端通過(guò)第二鉸鏈(13)與推拉板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿(8)的另一端通過(guò)扭力彈簧(9)與夾板(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密機(jī)械用零件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述真空管(6)的內(nèi)壁光滑，且所述真空管(6)與抽真空腔(17)相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密機(jī)械用零件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述密封環(huán)(19)的厚度為1.5-2.5cm，且所述密封環(huán)(19)為橡膠制作而成。