[實用新型]一種線控制動單元、車用線控制動系統及商用車

有效

• 申請號: 202022275945.8
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213502258U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 陳海波;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 深蘭人工智能（深圳）有限公司
• 主分類號: B60T17/04
• 分類號: B60T17/04;B60T17/18
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

本實用新型涉及汽車控制技術領域，具體涉及一種線控制動單元、車用線控制動系統及商用車。一種線控制動單元，包括腳制動閥、三通管Ⅰ和三通管Ⅱ，所述腳制動閥的第一進氣口經三通管Ⅰ連通有第一儲氣罐，腳制動閥的第一出氣口經三通管Ⅱ連通有第一繼動閥，且所述腳制動閥的第一出氣口和所述三通管Ⅱ之間還設有第一開關電磁閥，所述三通管Ⅰ的第三端口與所述三通管Ⅰ的第三端口連通且兩者之間設有第一比例閥。本實用新型對只配備ABS制動系統的商用車進行改裝以實現線控制動功能，工作量小、成本低且性能可靠。

技術領域

本實用新型涉及汽車控制技術領域，具體涉及一種線控制動單元、車用線控制動系統及商用車。

背景技術

隨著ADAS(高級駕駛輔助系統)技術越來越成熟，很多車輛都采用了如ACC(自適應巡航控制)、AEB(自動緊急制動)等駕駛輔助技術，這些技術提高了車輛的安全性，有效地減少了交通事故的發生。

車輛要實現AEB功能，必須具備線控制動的能力，目前，對于商用車而言，部分配備了EBS(電子制動控制系統)的商用車具備線控制動功能，只需獲取到XBR權限即可；但是，國內絕大部分采用氣剎制動的商用車都只配備ABS制動系統，而沒有配備EBS制動系統，無法實現線控制動功能，也就無法實現AEB功能。

對于本身只采用了ABS制動系統的商用車而言，如果需要更換成EBS制動系統需要花費很高的成本，而且整個制動系統需要重新標定。

實用新型內容

本實用新型為解決現有技術中只配備ABS制動系統的商用車不具備線控制動功能的技術問題，提出了一種線控制動單元，對只配備ABS制動系統的商用車改裝以實現線控制動功能，工作量小且成本低。

本實用新型的技術方案：

本實用新型的一方面，提供一種線控制動單元，包括：

腳制動閥，所述腳制動閥的第一進氣口經三通管Ⅰ連通有第一儲氣罐，腳制動閥的第一出氣口經三通管Ⅱ連通有第一繼動閥，且所述腳制動閥的第一出氣口和所述三通管Ⅱ之間還設有第一開關電磁閥；

三通管Ⅰ，所述三通管Ⅰ的第一端口與所述第一儲氣罐連通，所述三通管Ⅰ的第二端口與所述腳制動閥的第一進氣口連通；

三通管Ⅱ，所述三通管Ⅱ的第一端口與所述腳制動閥的第一出氣口連通，所述三通管Ⅱ的第二端口與所述第一繼動閥連通，所述三通管Ⅱ的第三端口與所述三通管Ⅰ的第三端口連通且兩者之間設有第一比例閥。

進一步地，所述線控制動單元還包括控制器，所述控制器控制所述第一比例閥和所述第一開關電磁閥的開閉。

進一步地，所述三通管Ⅱ和所述第一繼動閥之間還設有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器將檢測到的壓力信號反饋給控制器。

進一步地，所述線控制動單元還包括車速傳感器，所述車速傳感器將檢測到的車速信號反饋給控制器。

進一步地，所述第一繼動閥的輸出端連通有兩個ABS電磁閥。

本實用新型的另一方面，提供一種車用線控制動系統，包括至少一套以上任意一項所述的線控制動單元。

進一步地，所述車用線控制動系統包括兩套所述線控制動單元，兩套所述線控制動單元分別控制前輪和后輪，兩套所述線控制動單元共用腳制動閥以及共用控制器和/或儲氣罐。

本實用新型的又一方面，提供一種商用車，包括以上任意一項所述的線控制動系統。

采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：

1.本實用新型在只配備了ABS制動系統的商用車上進行改裝，通過對比例閥的控制代替駕駛員踩踏腳制動閥的動作，進行建壓、保壓和減壓，使其具備線控制動功能，從而讓這些商用車也能進一步升級AEB等功能，提高其安全性能；