[實(shí)用新型]一種可用于機(jī)構(gòu)連接協(xié)作的機(jī)械爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022274627.X
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213165437U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田軍;謝遷成;王杰;符純國;張程;李克鵬;焦松;蒲京成
• 申請（專利權(quán)）人: 西南石油大學(xué)
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種可用于機(jī)構(gòu)連接協(xié)作的機(jī)械爪，包括支架和舵機(jī)，所述支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有舵機(jī)，且支架的左側(cè)設(shè)置有連接桿，所述固定桿的左端固定連接有第一操作盤，且第一操作盤的上方連接有第二操作盤，所述第二操作盤和第一操作盤的前端均一體式連接有第一爪臂，且第一爪臂的右側(cè)設(shè)置有第一銅桿，所述支架的右側(cè)安裝有第三操作盤，且第三操作盤的前端一體式連接有第二爪臂，所述支架的內(nèi)部開設(shè)有固定孔，且支架的左端開設(shè)有連接槽。該可用于機(jī)構(gòu)連接協(xié)作的機(jī)械爪，直接傳動，提高傳動效率，節(jié)省大量的裝配空間，張開度控制簡單且精確，能有效抓取物品保證不會滑落，具有良好的普適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械爪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可用于機(jī)構(gòu)連接協(xié)作的機(jī)械爪。

背景技術(shù)

機(jī)械爪是一種仿生機(jī)構(gòu)，它能夠進(jìn)行抓取和搬運(yùn)物件等簡單的操作，減輕工作人員的勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化和機(jī)械化，以及能在危險(xiǎn)和有害的環(huán)境下操作，保護(hù)人身安全，因而被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。

但現(xiàn)有的可用于機(jī)構(gòu)連接協(xié)作的機(jī)械爪的伸縮位移空間較大，不好控制其張開度，難以滿足實(shí)際需要，傳動效率較低，物品易從側(cè)邊滑落，普適性較差，因此，我們提出一種可用于機(jī)構(gòu)連接協(xié)作的機(jī)械爪，以便于解決上述中提出的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可用于機(jī)構(gòu)連接協(xié)作的機(jī)械爪，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的可用于機(jī)構(gòu)連接協(xié)作的機(jī)械爪的伸縮位移空間較大，不好控制其張開度，難以滿足實(shí)際需要，傳動效率較低，物品易從側(cè)邊滑落，普適性較差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可用于機(jī)構(gòu)連接協(xié)作的機(jī)械爪，包括支架和舵機(jī)，所述支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有舵機(jī)，且支架的左側(cè)設(shè)置有連接桿，并且連接桿的左端連接有固定桿，所述固定桿的左端固定連接有第一操作盤，且第一操作盤的上方連接有第二操作盤，所述第二操作盤和第一操作盤的前端均一體式連接有第一爪臂，且第一爪臂的右側(cè)設(shè)置有第一銅桿，并且第一銅桿的右側(cè)設(shè)置有第二銅桿，所述支架的右側(cè)安裝有第三操作盤，且第三操作盤的前端一體式連接有第二爪臂，所述支架的內(nèi)部開設(shè)有固定孔，且支架的左端開設(shè)有連接槽。

優(yōu)選的，所述舵機(jī)通過螺釘與支架固定連接，且支架的橫截面呈“凹”字型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一操作盤、第二操作盤和第三操作盤的外端均呈鋸齒狀結(jié)構(gòu)，且第二操作盤和第三操作盤均與支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一爪臂和第二爪臂的內(nèi)端均一體式連接有凸齒，且第一爪臂在支架的左側(cè)互為反向設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第二銅桿與第二銅桿以及第二銅桿與第一銅桿的連接方式均為螺紋連接，且第一銅桿通過螺釘與第一爪臂固定連接。

優(yōu)選的，所述第二爪臂通過第一銅桿和第二銅桿與第一爪臂相連接，且第二爪臂在支架的右側(cè)互為反向設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該可用于機(jī)構(gòu)連接協(xié)作的機(jī)械爪，直接傳動，提高傳動效率，不需要動力位移空間，節(jié)省大量的裝配空間，張開度控制簡單且精確，能有效抓取物品保證不會滑落，具有良好的普適性；

1.設(shè)置有舵機(jī)、第一操作盤、第二操作盤、第一爪臂和第二爪臂，舵機(jī)通過第一操作盤和第二操作盤帶動第一爪臂和第二爪臂轉(zhuǎn)動，由舵機(jī)直接帶動第一爪臂和第二爪臂轉(zhuǎn)動，提高傳動效率，節(jié)省大量的裝配空間，張開度控制簡單且精確；

2.設(shè)置有第一爪臂、第一銅桿、第二銅桿、第二爪臂和凸齒，第一爪臂、第一銅桿、第二銅桿、第二爪臂和凸齒組成一個全方位的立體容器，凸齒防止被抓取物品從側(cè)邊滑落，能有效抓取物品保證不會滑落；

3.設(shè)置有支架和固定孔，將螺釘穿過固定孔，利用螺釘固定支架和其他機(jī)構(gòu)，利用支架內(nèi)部開設(shè)的固定孔，可裝備到多種機(jī)構(gòu)上，具有良好的普適性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；