[實用新型]一種小型注塑件生產用抓取裝置

有效

• 申請號: 202022272824.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213704401U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 梁婉
• 申請（專利權）人: 江門市前航實業有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 無錫蘇元專利代理事務所(普通合伙) 32471
• 代理人: 張姝

1.一種小型注塑件生產用抓取裝置，其特征在于，包括固定盒(1)和滑塊(8)，所述固定盒(1)的內部設有移動機構(17)，所述固定盒(1)的底端面上開鑿設有活動槽，所述固定盒(1)的底部對稱設有兩個夾緊板(4)，兩個所述夾緊板(4)的底部設有轉動板(6)，所述夾緊板(4)的底端設有U形槽且U形槽的內部設有轉動機構(18)，所述固定盒(1)的頂部設有固定桿(10)，所述固定桿(10)固定連接在固定盒(1)上，所述固定桿(10)的內部設有第一電機(9)，所述第一電機(9)的輸出端貫穿固定桿(10)并延伸至固定盒(1)內。

2.如權利要求1所述的一種小型注塑件生產用抓取裝置，其特征在于：所述移動機構(17)包括兩個螺紋桿(2)，兩個所述螺紋桿(2)相對的另一端均轉動連接在固定盒(1)的內壁上，兩個所述螺紋桿(2)相對的一端均設有傘齒輪，所述第一電機(9)的輸出端設有傘齒輪，所述第一電機(9)上的傘齒輪與兩個螺紋桿(2)上的傘齒輪相嚙合，兩個所述螺紋桿(2)的底部設有限位桿(3)，所述限位桿(3)的兩端均固定連接在固定盒(1)的內壁上，兩個所述螺紋桿(2)和限位桿(3)上均對稱設有兩個滑塊(8)。

3.如權利要求1所述的一種小型注塑件生產用抓取裝置，其特征在于：所述轉動機構(18)包括齒輪(11)，所述齒輪(11)的兩端均通過連接件轉動連接在夾緊板(4)底端U形槽的內壁上，所述夾緊板(4)的一側設有第二電機(15)，所述第二電機(15)的輸出端固定連接有連接桿(14)，所述連接桿(14)貫穿夾緊板(4)并與齒輪(11)上的連接件固定連接，所述轉動板(6)的頂端面上固定連接有齒條(12)，所述齒條(12)與齒輪(11)相嚙合。

4.如權利要求1所述的一種小型注塑件生產用抓取裝置，其特征在于：所述轉動機構(18)的底部設有轉動桿(13)，所述轉動桿(13)的兩端均貫穿夾緊板(4)，所述夾緊板(4)的兩側均設有限位盤(5)，所述限位盤(5)分別與兩個夾緊板(4)固定連接，所述轉動板(6)與轉動桿(13)固定連接。

5.如權利要求1所述的一種小型注塑件生產用抓取裝置，其特征在于：所述滑塊(8)螺紋連接在螺紋桿(2)上，所述滑塊(8)遠離螺紋桿(2)的一側滑動連接在限位桿(3)，所述滑塊(8)的底端與夾緊板(4)固定連接。

6.如權利要求1所述的一種小型注塑件生產用抓取裝置，其特征在于：兩個所述夾緊板(4)之間對稱設有兩個緩沖板(7)，兩個所述緩沖板(7)靠近夾緊板(4)的一側設有多個彈簧(16)，每個所述彈簧(16)均固定連接在夾緊板(4)上，每個所述彈簧(16)遠離夾緊板(4)的一端均固定連接在夾緊板(4)上。