[實用新型]排管機回轉角度測量裝置及排管機

有效

• 申請號: 202022271895.6
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN214426682U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 魏仕海;馬雙富;馬鵬宇
• 申請（專利權）人: 四川宏華電氣有限責任公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實用新型公開了一種排管機回轉角度測量裝置及排管機。排管機包括導軌、滑塊、驅動件以及排管機本體，滑塊安裝在導軌上并由驅動件驅動以在導軌上移動，排管機本體可轉動地連接于滑塊，排管機回轉角度測量裝置包括測距傳感器和待測量部，測距傳感器用于設置在排管機本體和滑塊中的其中一者上，待測量部用于設置在排管機本體和滑塊的另一者上，測距傳感器的探測頭與待測量部相對應，當測距傳感器和待測量部中的其中一者隨排管機本體轉動時，測距傳感器與待測量部之間的距離呈現連續變化。該排管機回轉角度測量裝置能夠準確測量排管機本體的旋轉角度，從而可以快速、準確地夾持管柱，提高作業效率。

技術領域

本實用新型涉及排管機角度測量技術領域，具體涉及一種排管機回轉角度測量裝置及排管機。

背景技術

相關技術中，排管機在夾持管柱時，往往通過工作人員控制排管機以調整排管機的夾鉗與管柱的位置，由于工作人員在排管機的作業區域內，存在一定的安全隱患，另外，對排管機的角度無法準確控制，即，需要不斷調整排管機的旋轉角度去匹配管柱的位置，這樣就會延長夾持管柱的時間，降低作業效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種排管機回轉角度測量裝置及排管機。

根據本實用新型的第一方面，提供一種排管機回轉角度測量裝置，所述排管機包括導軌、滑塊、驅動件以及排管機本體，所述滑塊安裝在所述導軌上并由所述驅動件驅動以在所述導軌上移動，所述排管機本體可轉動地連接于所述滑塊，其特征在于，所述排管機回轉角度測量裝置包括測距傳感器和待測量部，所述測距傳感器用于設置在所述排管機本體和所述滑塊中的其中一者上，所述待測量部用于設置在所述排管機本體和所述滑塊的另一者上，所述測距傳感器的探測頭與所述待測量部相對應，當所述測距傳感器和所述待測量部中的其中一者隨所述排管機本體轉動時，所述測距傳感器與所述待測量部之間的距離呈現連續變化。

可選地，當所述測距傳感器和所述待測量部中的其中一者隨所述排管機本體轉動時，所述測距傳感器與所述待測量部之間的距離逐漸增大或者逐漸減小。

可選地，所述待測量部呈傾斜狀的弧線型結構。

可選地，所述待測量部為斜面結構。

可選地，所述待測量部用于設置在所述滑塊面向所述排管機本體的一側或者所述排管機本體面向所述滑塊的一側。

可選地，所述待測量部用于設置在所述排管機本體或者所述滑塊的周向表面上。

可選地，所述排管機回轉角度測量裝置包括標定構件，所述標定構件為用于貼合在所述排管機本體的外表面和所述滑塊的外表面中的其中一者上的板狀結構，所述待測量部位于所述板狀結構下邊緣或者上邊緣。

可選地，所述待測量部用于一體成型在所述排管機本體和所述滑塊中的其中一者上。

可選地，所述排管機回轉角度測量裝置還包括與所述測距傳感器連接的控制器，所述控制器用于將接收到的電信號轉換成角度值。

根據本實用新型的第二方面，提供一種排管機，包括上述的排管機回轉角度測量裝置。

本實用新型至少具有以下有益效果：當排管機本體相對于滑塊轉動時，測距傳感器與待測量部之間的距離會呈現出連續變化，由此可以根據測距傳感器和待測量部之間的距離變化計算出排管機本體的旋轉角度，通過準確測量出排管機本體的旋轉角度，有利于準確控制排管機的旋轉角度，從而快速使排管機對管柱進行夾持，有利于提高作業效率和排管機作業的自動化程度，降低人工成本；由于無需工作人員手動調整排管機電機相對滑塊位置，可以避免發生安全事故。并且，由于測距傳感器不會待測量部接觸，這樣可以大大提高測距傳感器的使用壽命，增加了作業流程的有效性。

附圖說明

圖1為本實用新型示例性實施例提供的排管機的結構示意圖；