[實用新型]一種無人駕駛餐食車、無人現場制作和無人售賣的餐食共享系統

有效

• 申請號: 202022271884.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN212990221U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 江正云
• 申請（專利權）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F9/02;B60P3/025
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

1.一種無人駕駛餐食車，其特征在于，包括自動行駛無人現場制作餐食無人售賣營業車（1）及搭載于所述自動行駛無人現場制作餐食無人售賣營業車（1）上的共享餐食制作設備主機（2）和通訊模塊（3）；

所述自動行駛無人現場制作餐食無人售賣營業車（1）包括底盤結構（6）、車身結構（7）、運動主控模塊（21）和電池模塊（10），底盤結構（6）上設置有四個減震平衡裝置（8），減震平衡裝置（8）上安裝有驅動裝置（9），所述驅動裝置（9）連接電池模塊（10）作為驅動動力供應儲存單元使用；電池模塊（10）連接有一自動充電模塊（11）；所述通訊模塊（3）有一組以上，自動行駛無人現場制作餐食無人售賣營業車（1）安裝有多個UWB定位套件（12）和采用現有的GPS和北斗定位導航模塊（17-1），自動行駛無人現場制作餐食無人售賣營業車（1）下方設有充電接口單元（13），充電接口單元（13）上分布有穩壓模塊（13-1）作為穩壓使用，所述充電接口單元安裝與所述底盤結構一側與車身連接處；自動行駛無人現場制作餐食無人售賣營業車（1）在前行車頭車身上和車身后面布置有多個避障單元毫米波雷達（14）、超聲波探測器（16），避障單元毫米波雷達（14）安裝于車身前部和后部，其覆蓋范圍為車正前方120°，車后方120°；運動主控模塊（21）驅動通過一組核心控制電路（17-2），核心控制電路包括有處理器單元（18）、無線通信單元（19）、電路數據采集接口單元（20）、電路數據及控制指令輸出單元；自動行駛無人現場制作餐食無人售賣營業車（1）上還設置有攝像頭（104）。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛餐食車，其特征在于，所述自動行駛無人現場制作餐食無人售賣營業車（1）車身底盤框架結構，通過焊接機螺紋方式進行組裝固定后，將車身和底盤結構連成一個整體，底部結構四周外方為承重梁，外部四周梁框架結構，框內結構中心上還有中心梁，四周框架梁下方有固定輪子結構，輪子為支撐重量受力點，底部受力點梁上方為箱體四角立桿，立桿中部位置和上頂口有四個拉桿固定架，均采用焊接或螺絲加卡扣固定而成；車身左側設有移動設備充電窗口，包括Lightning充電接頭、Micro USB充電接頭和typ-C充電接頭。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛餐食車，其特征在于，所述自動行駛無人現場制作餐食無人售賣營業車（1）車廂底部上方有污水倉（55）、制冷壓縮機、電池模塊（10）和廢水廢物倉（127），電池能源倉和廢水廢物倉（127）可以獨立從側面直接挪出，方便更換電池能源和清洗廢水廢物倉（127）所用，電池能源倉和廢水廢物倉（127）上方有清水倉（52），清水倉（52）固定在車箱四角的立柱上，清水倉（52）上設有蒸汽發生器（49）和加熱裝置（50），清水倉（52）和廢水廢物倉（127）及電池能源倉中心余留了中心立柱（121）位置，中心立柱位置在中心梁上，供制作餐食設備支撐所用的中空多窗結構，上頂部有一個或多個上門或窗（101），上門或窗（101）可在接到指令時自動開啟和關閉，在開啟時可實現主料倉和輔料倉加食材作用，中空窗還包括前門或窗（101-5）、后門或窗（101-6）、左門或窗（101-7）和右門或窗（101-8），根據需求進行開窗或開門，窗上或門上還設有四個取餐食窗口（124），取餐口（61）內側有四個放餐食平臺，放餐食平臺有旋轉裝置，便于機械手（53）放餐和顧客取餐，機械手（53）共有兩個，每個機械手（53）負責兩個取餐食窗口（124）的取餐，放餐食平臺邊上還有一個放餐盒裝置，供食品放置，餐盒置放在平臺上方，開窗或開門均固定在箱體四周立桿上，可實現加水、取水、維修、清潔、取餐之用，中空天窗或門均采用電動功能實現接收指令，達到自動開啟和關閉，在授權下方可使用。