[實用新型]一種新型四軸擺臂機械手

有效

• 申請號: 202022271271.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213320131U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 朱瑞志;王士創;戈冬閣;曹麗;盛晨原
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/06;B25J18/02
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 秦麗

本實用新型公開了一種新型四軸擺臂機械手，包括放置槽和承重架，所述承重架的下方兩側連接有萬向輪，且承重架的內部安置有放置槽，所述放置槽的下方安裝有銷釘，所述承重架的中部下方安置有底座吸盤，且承重架的上方設置有氣缸，所述氣缸的上方連接有橡膠墊，且橡膠墊的上方安裝有電機，所述電機的上方設置有連接塊，且連接塊的上方外部安裝有耐磨墊，并且耐磨墊的外部安置有連接槽，所述連接槽的外部安裝有電動滑軌，且電動滑軌的上方連接有機械臂，所述機械臂的右側下方安置有吸盤，所述電動滑軌的右側安裝有限位塊。該新型四軸擺臂機械手通過設置的電動滑軌，可以帶動機械臂的運動，使機械臂可以來回伸縮，達到機械臂對物品來回移動的效果。

技術領域

本實用新型涉及新型機械手技術領域，具體為一種新型四軸擺臂機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。

現有的機械手移動不便，導致靈活性降低，適應能力較差，以及自身結構穩定性較差，導致機械手運行容易產生偏差，降低工作效率，不能很好的滿足人們的使用需求，針對上述情況，在現有的機械手基礎上進行技術創新。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型四軸擺臂機械手，以解決上述背景技術中提出現有的機械手移動不便，導致靈活性降低，適應能力較差，以及自身結構穩定性較差，導致機械手運行容易產生偏差，降低工作效率，不能很好的滿足人們的使用需求問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型四軸擺臂機械手，包括放置槽和承重架，所述承重架的下方兩側連接有萬向輪，且承重架的內部安置有放置槽，所述放置槽的下方安裝有銷釘，所述承重架的中部下方安置有底座吸盤，且承重架的上方設置有氣缸，所述氣缸的上方連接有橡膠墊，且橡膠墊的上方安裝有電機，所述電機的上方設置有連接塊，且連接塊的上方外部安裝有耐磨墊，并且耐磨墊的外部安置有連接槽，所述連接槽的外部安裝有電動滑軌，且電動滑軌的上方連接有機械臂，所述機械臂的右側下方安置有吸盤，所述電動滑軌的右側安裝有限位塊。

優選的，所述底座吸盤與承重架之間為粘合連接，且底座吸盤的材質為橡膠。

優選的，所述萬向輪通過銷釘與放置槽之間為銷連接，且放置槽與承重架之間為固定連接，同時放置槽貫穿于承重架的內部。

優選的，所述橡膠墊與電機之間為粘合連接，且橡膠墊與氣缸之間為活動連接。

優選的，所述電機通過連接塊與電動滑軌之間構成轉動結構，且連接塊與耐磨墊之間為活動連接，同時耐磨墊與連接槽之間為固定連接。

優選的，所述機械臂與電動滑軌之間構成滑動結構，且機械臂與吸盤之間為固定連接，并且吸盤的結構為圓形結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、通過設置的底座吸盤，底座吸盤強大的吸附力可以很好的對地面進行吸附，當我們不需要對其設備移動時，底座吸盤可以給設備提供一個很好的固定，使設備在工作時也不會來回晃動。

2、通過設置的萬向輪，是可以使設備進行移動的，使設備便于移動和攜帶，設置的放置槽是用來放置萬向輪的，當我們不需要萬向輪時，將其放置在放置槽內，這樣就可以讓底座吸盤進行吸附穩定設備的工作了，從而使設備達到了既方便移動又方便能夠穩固的效果了。

3、通過設置的橡膠墊，可以給電機起到一個緩沖的效果，電機在工作時免不了震動，震動就會加劇氣缸與電機之間的磨損，會對二者有所損毀，橡膠墊便可以減少損壞率，增加二者的使用壽命。