[實用新型]一種自動裝PCB設備

有效

• 申請號: 202022269384.0
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN213976051U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 李亮;羅松柏;尹林華;胡劍華
• 申請（專利權）人: 惠州市華陽多媒體電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣東創合知識產權代理有限公司 44690
• 代理人: 任海燕

本實用新型涉及一種自動裝PCB設備，用于將分板治具和吸塑盒中的PCB板裝入到焊接治具中，包括用于接收并運送分板治具的治具上下回流機構、用于接收并運送吸塑盒的吸塑盒分料及碼垛機構、用于運送焊接治具的治具輸送線體、以及機器人抓起執行端，所述機器人抓起執行端用于將治具上下回流機構中的分板治具內的PCB板和吸塑盒分料及碼垛機構中的吸塑盒內的PCB板送達并裝入到焊接治具中。本實用新型提供一種自動裝PCB設備，能夠同時兼容分板治具來料和吸塑盒來料兩種方式，具有兼容性好、定位精度高等優點。

技術領域

本實用新型涉及PCB領域，特別是關于一種自動裝PCB設備。

背景技術

PCM（焊接板）自動線整線中，其中一個必不可少的工位是將PCB板裝入到焊接治具中。若產品為焊接型PCM，當設備在焊錫載具上裝完PCB后，接下來需安裝FPC，然后對兩者進行焊錫加工，因焊接型產品的特性，為保證焊接位置的準確性及焊接質量，要求焊錫載具定位的精度較高。從而導致在將PCB板自動裝入焊錫載具時，有更高的技術要求。且為了適應生產現場不同PCB板的來料方式，需兼容前站分板治具來料和吸塑盒來料兩種方式，傳統設備并不能同時兼容分板治具來料和吸塑盒來料兩種方式，亟待改善。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種自動裝PCB設備，能夠同時兼容分板治具來料和吸塑盒來料兩種方式，具有兼容性好、定位精度高等優點。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種自動裝PCB設備，用于將分板治具和吸塑盒中的PCB板裝入到焊接治具中，包括用于接收并運送分板治具的治具上下回流機構、用于接收并運送吸塑盒的吸塑盒分料及碼垛機構、用于運送焊接治具的治具輸送線體、以及機器人抓起執行端，所述機器人抓起執行端用于將治具上下回流機構中的分板治具內的PCB板和吸塑盒分料及碼垛機構中的吸塑盒內的PCB板送達并裝入到焊接治具中。

優選的，所述治具上下回流機構處設置有來料CCD檢測機構，所述來料CCD檢測機構可檢測所述治具上下回流機構處的分板治具。

優選的，所述來料CCD檢測機構亦可檢測所述吸塑盒分料及碼垛機構處的吸塑盒。

優選的，所述機器人抓起執行端處設置有CCD產品定位。

優選的，所述治具輸送線體處設置有裝板CCD檢測機構。

優選的，所述機器人抓起執行端包括機械手、機架、設置在機架上的變距電機、與變距電機傳動連接的變距機構、設置在變距機構上的多個吸嘴組件，每個吸嘴組件均包括與變距機構連接的連接板、設置在連接板上的上下氣缸、與上下氣缸輸出端連接的推動塊、固定設置在推動塊上的固定側吸嘴、活動連接在推動塊上的調節側吸嘴，所述推動塊上設置有用于調整調節側吸嘴位置的調節組件。

優選的，所述推動塊上挖設有滑動槽，所述調節側吸嘴移動連接在所述滑動槽內。

優選的，所述調節組件包括滑塊、與滑塊連接的滑桿，所述滑塊滑動連接在所述滑動槽內。

優選的，所述推動塊上挖有圓孔，所述滑桿貫穿所述圓孔。

優選的，所述推動塊外形呈T字形，所述推動塊包括橫向塊和縱向塊，所述縱向塊一端部與所述橫向塊中段連接，所述縱向塊另一端部與所述上下氣缸輸出端連接，所述固定側吸嘴和所述調節側吸嘴均安裝在所述橫向塊處，所述固定側吸嘴和所述調節側吸嘴分別設置在所述橫向塊的兩側，所述固定側吸嘴的中軸線與所述縱向塊所在直線平行，所述調節側吸嘴的中軸線與所述縱向塊所在直線平行。

本實用新型相較于現有技術的有益效果是：