[實用新型]一種立式中大尺寸玻璃面板磨檢一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022260664.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN214186725U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖藝龍;江新;雷鳴;羅平新
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東久久犇科技有限公司
• 主分類號: B24B37/10
• 分類號: B24B37/10;B24B37/30;B24B37/34;B24B49/12;B24B47/20;B24B55/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.一種立式中大尺寸玻璃面板磨檢一體機，其包括底座(1)、安裝于底座(1)上的吸附載物傳送工作平臺(2)和架設(shè)于該吸附載物傳送工作平臺(2)上方的龍門架(3)、安裝于龍門架(3)前端的第一X軸直線模組(4)、安裝于第一X軸直線模組(4)上的立式研磨裝置(5)，其特征在于：所述吸附載物傳送工作平臺(2)包括有安裝于底座(1)上的直線移動模組(21)、安裝于該直線移動模組(21)上的移動座(22)、安裝于該移動座(22)上的旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)(23)、安裝于該旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)(23)上并由該旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)(23)驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座(24)、安裝于該旋轉(zhuǎn)座(24)上并用于定位中大尺寸玻璃面板的吸附載物臺(25)；所述立式研磨裝置(5)上設(shè)置有用于配合旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)(23)實現(xiàn)對吸附載物臺(25)上定位的中大尺寸玻璃面板進行糾偏的CCD定位模組(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式中大尺寸玻璃面板磨檢一體機，其特征在于：所述立式研磨裝置(5)包括有安裝于第一X軸直線模組(4)上的升降模組(51)、安裝于該升降模組(51)上并呈豎直狀態(tài)分布的研磨主軸(52)以及安裝于該研磨主軸(52)下端的研磨頭(53)，該研磨頭(53)的研磨面朝下。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立式中大尺寸玻璃面板磨檢一體機，其特征在于：所述研磨頭(53)外圍設(shè)置多個可以彎折調(diào)節(jié)角度的第一切削液噴射嘴(54)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式中大尺寸玻璃面板磨檢一體機，其特征在于：所述CCD定位模組(6)包括有箱體(61)、安裝于該箱體(61)內(nèi)的CCD相機(62)、設(shè)置于該箱體(61)下端與CCD相機(62)適配的孔位(63)、安裝于該箱體(61)內(nèi)的轉(zhuǎn)角缸(64)、安裝于該箱體(61)下端外并用于蓋住該孔位(63)的密封護蓋(65)，該密封護蓋(65)與轉(zhuǎn)角缸(64)的轉(zhuǎn)軸安裝，并由該轉(zhuǎn)角缸(64)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)以蓋住該孔位(63)或不蓋住該孔位(63)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種立式中大尺寸玻璃面板磨檢一體機，其特征在于：所述龍門架(3)后端安裝有第二X軸直線模組(7)，該第二X軸直線模組(7)上安裝有用于對中大尺寸玻璃面板進行清潔和檢測的清潔檢測裝置(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立式中大尺寸玻璃面板磨檢一體機，其特征在于：所述的清潔檢測裝置(8)包括有安裝于第二X軸直線模組(7)上并具有供中大尺寸玻璃面板邊緣穿過的第一開口(81)的第一清潔箱(82)、安裝于該第一清潔箱(82)兩側(cè)并用于對中大尺寸玻璃面板邊緣進行清潔的第一前置清潔模組(83)和第一后置清潔模組(84)、安裝于該第一清潔箱(82)中并用于對中大尺寸玻璃面板邊緣上下端面進行檢測的第一檢測模組(85)和第二檢測模組(86)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種立式中大尺寸玻璃面板磨檢一體機，其特征在于：所述第一前置清潔模組(83)包括有第一前置清潔座(831)以及多個安裝于第一前置清潔座(831)中的第一前置風嘴(832)，該第一前置清潔座(831)具有供中大尺寸玻璃面板邊緣穿過的第一前置清潔通道(833)，且該第一前置清潔通道(833)上下內(nèi)壁均成型有第一前置倒齒斜槽(834)，該第一前置風嘴(832)端部置于該第一前置清潔通道(833)中；所述第一后置清潔模組(84)的結(jié)構(gòu)與第一前置清潔模組(83)的結(jié)構(gòu)相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種立式中大尺寸玻璃面板磨檢一體機，其特征在于：所述第一檢測模組(85)包括有水平安裝于該第一清潔箱(82)外側(cè)上端的第一鏡頭(851)、與第一鏡頭(851)配合安裝的第一檢測CCD相機(852)、安裝于該安裝于該第一清潔箱(82)內(nèi)并與該第一鏡頭(851)適配的第一反射鏡模組(854)、安裝于該第一反射鏡模組(854)下方的第一陣光源(855)，該第一開口(81)位于該第一反射鏡模組(854)與第一陣光源(855)之間。