[實用新型]一種料盤自動分離裝置

有效

• 申請號: 202022259784.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213737588U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳華文;楊永澤;陶通涓;李康;李強
• 申請（專利權）人: 廣東網納智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

本實用新型公開了一種料盤自動分離裝置，設于上料機本體上，所述上料機本體上設有料倉，所述料倉內設有多個堆疊在料倉內的料盤，所述料倉上方設有料盤夾爪，所述料盤夾爪上設有與所述料盤相配合的容納槽，所述料盤夾爪上位于所述容納槽四角的位置處設有真空吸盤；所述料盤夾爪至少有一端部設有無桿氣缸，當所述料盤取料完畢后，所述真空吸盤吸附所述料盤的四角位置處，使得所述料盤固定在所述料盤夾爪上，跟隨所述無桿氣缸位移，與料倉中其余的料盤分離。本實用新型具有自動化程度高、料盤分離效率高、以及操作安全性能高的優點，解決了在自動生產過程中，取料后的料盤需要通過人工取走，效率底下，且操作安全性低，造成了生產成本的增加的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產技術領域，特指一種料盤自動分離裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展，物價的上漲造成人工成本的持續上升，以及各行行業的行業競爭越來越激烈，各種產品都通過不斷降低生產成本和提升產品品質來提升產品的核心競爭力，需要兼顧降低生成成本和提升產品品質，那么實現生產的自動化具備較大的優勢。

在3C行業的自動化生產過程中，采用機械手將原料從料盤中取出上料是必不可少的。目前，在3C行業中，自動化生產的料盤都是堆疊在一起的，機械手取料后，空的料盤需要通過人工取走，效率低下，且操作安全性能低，造成了產生產本和人工成本的增加。

因此，有必要研究開發一種能夠將取料后的料盤自動從料盤堆中分離出去的料盤自動分離裝置，解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種料盤自動分離裝置，用以解決在自動生產過程中，取料后的料盤需要通過人工取走，效率底下，且操作安全性低，造成了生產成本的增加的問題。

為了達到上述目的，本實用性提供的一種料盤自動分離裝置，具體實施方案如下：

一種料盤自動分離裝置，設于上料機本體上，所述上料機本體上設有料倉，所述料倉內設有多個堆疊在料倉內的料盤，所述料倉上方設有料盤夾爪，所述料盤夾爪上設有與所述料盤相配合的容納槽，所述料盤夾爪上位于所述容納槽四角的位置處設有真空吸盤；所述料盤夾爪至少有一端部設有無桿氣缸，當所述料盤取料完畢后，所述真空吸盤吸附所述料盤的四角位置處，使得所述料盤固定在所述料盤夾爪上，跟隨所述無桿氣缸位移，與料倉中其余的料盤分離。

目前，在3C行業的自動化生產過程中，用于上料的料盤在機械手取料后的空盤多為人工取盤，存在較大的安全隱患，且由于人工取盤的效率低下，造成的自動化生產的效率降低，時間成本增加的情況。

本實用新型的一種料盤自動分離裝置，相對于現有技術，通過在料倉的上方設置用于夾取料盤的料盤夾爪，通過設置在料盤夾爪上，位于容納槽四角位置處的真空吸盤吸附位于料倉頂部的取料完畢的料盤四角，使得料盤容納在容納槽內，然后通過無桿氣缸帶動料盤夾爪位移，使得料盤跟隨料盤夾爪位移，與位于料倉內的其余料盤分離；取代了傳統的人工取盤，提高了取盤的效率以及安全性。有效地解決了在自動生產過程中，取料后的料盤需要通過人工取走，效率底下，且操作安全性低，造成了生產成本的增加的問題。

作為本實用新型的進一步改進，所述料盤夾爪的兩側部設有分盤氣缸，所述分盤氣缸抵觸在位于最頂部的所述料盤的兩側底部上。

進一步地，所述分盤氣缸上的活塞桿上連接有連接塊，所述連接塊上插接有連桿，所述連桿上設有推塊，所述推塊抵觸在所述料盤的兩側底部上，當所述分盤氣缸運作時，位于料倉頂部的料盤在所述推塊的推動下與料倉內其余的料盤分離。

作為本實用新型的進一步改進，所述料盤夾爪上設有緩沖器，當所述料盤吸附在所述容納槽內時，所述緩沖器抵觸在所述料盤上。

作為本實用新型的進一步改進，所述料盤夾爪底部設有直線導軌，所述料盤夾爪與所述直線導軌可活動連接，且所述直線導軌與所述上料機本體固定連接。