[實用新型]一種葡萄挖藤機立柱自動避讓系統

有效

• 申請號: 202022255231.0
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213426824U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 楊術明;王乾;周建東;楊樹川;馬伏龍;王昱潭;馬永龍;張增
• 申請（專利權）人: 寧夏大學
• 主分類號: A01B39/16
• 分類號: A01B39/16;A01B39/20
• 代理公司: 銀川長征知識產權代理事務所 64102
• 代理人: 馬長增

1.一種葡萄挖藤機立柱自動避讓系統，其特征在于，包括：微控制器、降壓直流轉換器、信號采集模塊以及執行機構模塊；微控制器分別與降壓直流轉換器、信號采集模塊以及執行機構模塊電連接；信號采集模塊包括：觸桿、轉軸、彈簧以及拉繩開關；觸桿一端用于觸碰立柱，中部轉動連接于轉軸上，另一端通過彈簧連接于拉繩開關的拉桿，拉繩開關的常開節點與微控制器電連接；執行機構模塊包括：電磁換向閥、伸縮油缸以及繼電器；電磁換向閥與伸縮油缸連通，伸縮油缸的活塞桿端部連接刮板，電磁換向閥的第一線圈與繼電器常閉觸點連接，電磁換向閥的第二線圈與繼電器常開觸點連接，繼電器線圈與微控制器電連接。

2.如權利要求1所述的葡萄挖藤機立柱自動避讓系統，其特征在于，還包括：按鍵模塊、報警模塊以及顯示模塊；按鍵模塊、報警模塊以及顯示模塊分別與微控制器電連接。

3.如權利要求1所述的葡萄挖藤機立柱自動避讓系統，其特征在于，降壓直流轉換器包括：反接保護模塊以及降壓模塊；反接保護模塊包括：第一電阻、第二電阻、P溝道場效應管、寄生二極管、第一電容以及第二電容；第一電阻一端連接輸入電壓正極，另一端與第二電阻串聯后接地，輸入電壓負極接地，P溝道場效應管的柵極連接于第一電阻與第二電阻之間，漏級連接于輸入電壓正極，源級連接于第一電容一端，寄生二極管連接于P溝道場效應管的漏級與源級之間，其導通方向為從漏級到源級，第一電容的另一端接地，第二電容并聯與第一電容兩端；降壓模塊包括：第三電容、第四電容以及電壓調節器；第三電容并聯于第二電容兩端，電壓調節器接地端與第三電容接地一端連接，電壓調節器輸入端與第三電容另一端連接，電壓調節器輸出端與微控制器連接和第四電容一端連接，第四電容另一端接地。

4.如權利要求1所述的葡萄挖藤機立柱自動避讓系統，其特征在于，還包括晶振電路以及RS232-USB接口轉換器；微控制器與晶振電路以及RS232-USB接口轉換器電連接。

5.如權利要求1所述的葡萄挖藤機立柱自動避讓系統，其特征在于，按鍵模塊包括：開啟按鍵、關閉按鍵、油缸伸出按鍵以及油缸收縮按鍵；開啟按鍵、關閉按鍵、油缸伸出按鍵以及油缸收縮按鍵其一端接地，另一端分別與微控制器電連接。

6.如權利要求3所述的葡萄挖藤機立柱自動避讓系統，其特征在于，報警模塊包括：蜂鳴器以及第三電阻；蜂鳴器一端與微控制器電連接，另一端通過第三電阻與降壓電流轉換器中電壓調節器的輸出端連接。