[實(shí)用新型]一種多方位物料自動(dòng)搬運(yùn)裝卸設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022254840.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213892717U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張惠華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張惠華
• 主分類號(hào): B62D63/04
• 分類號(hào): B62D63/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多方位物料自動(dòng)搬運(yùn)裝卸設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)體、移動(dòng)輪、傳動(dòng)桿、自動(dòng)控制裝置、散熱口、頂架、支撐桿、護(hù)欄、控制臺(tái)，所述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)體前后兩端設(shè)有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿兩端與移動(dòng)輪內(nèi)部垂直連接，所述散熱口從左到右間隔相同依次排列于自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)體前側(cè)，所述自動(dòng)控制裝置安裝在自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)體內(nèi)部，所述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)體頂部與頂架底部焊接，所述支撐桿依次連接成長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)排列于頂架頂部，所述支撐桿頂部與護(hù)欄底部固定連接，所述控制臺(tái)底部與頂架左端頂部垂直連接，增加了自動(dòng)控制裝置，該裝置能夠幫助設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)駕駛，這樣會(huì)降低工作人員的工作強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種多方位物料自動(dòng)搬運(yùn)裝卸設(shè)備，屬于搬運(yùn)裝卸設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?CN201410438405.3 本發(fā)明公開(kāi)了一種多方位物料自動(dòng)搬運(yùn)裝卸設(shè)備，包括垂直升降平臺(tái)、X/Y向水平進(jìn)給裝置和裝卸工作臺(tái)，垂直升降平臺(tái)用于物料垂直方向的搬運(yùn)，X/Y向水平進(jìn)給裝置用于實(shí)現(xiàn)物料在X/Y向平面的搬運(yùn)，裝卸工作臺(tái)用于物料的安放和裝卸，X/Y向水平進(jìn)給裝置安裝在垂直升降平臺(tái)上，裝卸工作臺(tái)安裝在X/Y向水平進(jìn)給裝置上，裝卸工作臺(tái)上設(shè)有裝卸機(jī)械手。本發(fā)明的自動(dòng)搬運(yùn)裝卸設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠滿足多種物料的裝卸，操作簡(jiǎn)單，適用范圍廣；采用PLC控制器對(duì)升降平臺(tái)的上下移動(dòng)、X/Y向水平進(jìn)給裝置的水平移動(dòng)和裝卸工作臺(tái)的物料裝卸分別進(jìn)行控制，控制精度高，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)和裝卸的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)線的工作效率，節(jié)省了人力和時(shí)間。但現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備無(wú)法自動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)駕駛，這樣會(huì)增加工作人員的工作強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種多方位物料自動(dòng)搬運(yùn)裝卸設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備無(wú)法自動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)駕駛，這樣會(huì)增加工作人員的工作強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種多方位物料自動(dòng)搬運(yùn)裝卸設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)體、移動(dòng)輪、傳動(dòng)桿、自動(dòng)控制裝置、散熱口、頂架、支撐桿、護(hù)欄、控制臺(tái)，所述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)體前后兩端設(shè)有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿兩端與移動(dòng)輪內(nèi)部垂直連接，所述散熱口從左到右間隔相同依次排列于自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)體前側(cè)，其特征在于：

所述自動(dòng)控制裝置安裝在自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)體內(nèi)部，所述自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)體頂部與頂架底部焊接，所述支撐桿依次連接成長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)排列于頂架頂部，所述支撐桿頂部與護(hù)欄底部固定連接，所述控制臺(tái)底部與頂架左端頂部垂直連接；

所述自動(dòng)控制裝置由伺服電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)帶、固定架、右傳動(dòng)輪、連接板、左傳動(dòng)輪組成，所述連接板兩端分別連接到右傳動(dòng)輪、左傳動(dòng)輪前端側(cè)面，所述右傳動(dòng)輪、左傳動(dòng)輪前端側(cè)面通過(guò)傳動(dòng)帶與傳動(dòng)齒輪前端側(cè)面進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)前端與傳動(dòng)齒輪內(nèi)部垂直連接，所述固定架底部與連接板兩端頂部固定連接。

進(jìn)一步地，所述固定架由固定栓、橫板、縱向連接板組成。

進(jìn)一步地，所述固定栓垂直固定于橫板兩端內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述橫板底部與縱向連接板頂部垂直連接。

進(jìn)一步地，所述縱向連接板底部連接到連接板兩端頂部。

進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)的型號(hào)是40DNA-40CB1AMS。

進(jìn)一步地，所述散熱口增加設(shè)備內(nèi)部的散熱速度。

本實(shí)用新型增加了自動(dòng)控制裝置，該裝置能夠幫助設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)駕駛，這樣會(huì)降低工作人員的工作強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明