[實用新型]一種SLM設備工件自由度運動機構

有效

• 申請號: 202022242868.6
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213886754U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 韓品連;寧傳龍
• 申請（專利權）人: 浙江意動科技股份有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 廖銀洪

1.一種SLM設備工件自由度運動機構，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部四角均固定有支撐腿(2)，所述底板(1)的上方設置有支撐板(3)，所述支撐腿(2)的頂部均與支撐板(3)的底部固定連接，所述底板(1)的頂部通過軸承轉動連接有轉桿(4)，所述轉桿(4)的頂端貫穿支撐板(3)的頂部并固定有第一圓盤(5)，所述轉桿(4)的頂端通過軸承與支撐板(3)轉動連接，所述轉桿(4)的表面套設固定有從動齒輪(6)，所述底板(1)的頂部固定有伺服電機(7)，所述伺服電機(7)的輸出軸固定有主動齒輪(8)，所述主動齒輪(8)與從動齒輪(6)嚙合連接，所述第一圓盤(5)的頂部對稱固定有四個立柱(9)，所述第一圓盤(5)的上方設置有第二圓盤(10)，所述立柱(9)的頂部均與第二圓盤(10)的底部固定連接，所述第一圓盤(5)的頂部對稱固定有支架板(11)，所述第一圓盤(5)的上方設置有雙向絲桿(12)，所述雙向絲桿(12)的兩端均通過軸承分別與相鄰支架板(11)的一側壁轉動連接，所述雙向絲桿(12)的一端貫穿相鄰支架板(11)的一側壁并固定有旋鈕(13)，所述雙向絲桿(12)的下方設置有橫桿(14)，所述橫桿(14)的兩端分別與相鄰支架板(11)的一側壁固定連接，所述雙向絲桿(12)的兩端外側壁均通過螺紋連接有豎板(15)，所述豎板(15)均滑動連接在橫桿(14)的表面，所述第二圓盤(10)的頂部開設有條形通口(16)，所述豎板(15)的頂端均貫穿條形通口(16)，所述豎板(15)的一側壁均固定有連接桿(17)，所述連接桿(17)的一端均固定有弧形板(18)。

2.根據權利要求1所述的一種SLM設備工件自由度運動機構，其特征在于：所述第一圓盤(5)的底部對稱固定有四個滑塊(19)，所述支撐板(3)的頂部開設有環形滑槽(20)，四個所述滑塊(19)均滑動連接在環形滑槽(20)內。

3.根據權利要求1所述的一種SLM設備工件自由度運動機構，其特征在于：所述雙向絲桿(12)的兩端螺紋方向相反，兩個所述豎板(15)的一側壁分別開設有與雙向絲桿(12)兩端螺紋相對應的螺紋孔(21)，所述雙向絲桿(12)的兩端分別與相對應豎板(15)的螺紋孔(21)螺紋連接，所述豎板(15)的一側壁均開設有滑孔(22)，所述橫桿(14)貫穿滑孔(22)。

4.根據權利要求1所述的一種SLM設備工件自由度運動機構，其特征在于：所述旋鈕(13)的表面設置有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的一種SLM設備工件自由度運動機構，其特征在于：所述弧形板(18)遠離連接桿(17)的表面均固定有防滑橡膠墊(23)。