[實(shí)用新型]一種可連續(xù)投放的無人機(jī)機(jī)載投放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022239258.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN212386699U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫春輝;李睿堃;許衛(wèi)星;張明華;梁明明;劉喜
• 申請（專利權(quán)）人: 應(yīng)急管理部上海消防研究所
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64C39/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本實(shí)用新型涉及一種可連續(xù)投放的無人機(jī)機(jī)載投放裝置，包括一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤位于XOY平面內(nèi)，其上設(shè)有一缺口；垂直于XOY平面的方向?yàn)閆向；轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)有多個L形的投放鉤，各個投放鉤轉(zhuǎn)動固定在垂直于Z向的軸上；投放鉤的寬度不大于缺口的寬度；投放鉤承重時，投放鉤的下部朝轉(zhuǎn)盤中心的方向，上部壓在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面上；當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至缺口對準(zhǔn)對應(yīng)的投放鉤時，在重物重力的帶動下，投放鉤翻轉(zhuǎn)，其上部可穿過缺口。本實(shí)用新型使用單一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，單次飛行，即可實(shí)施多次投放，與多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的多次投放方案相比，有效降低了重量，提高了無人機(jī)續(xù)航時間；單個遙控通道，采用普通舵機(jī)，無需專用控制電路設(shè)計(jì)，便于在通用的無人機(jī)上加裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)機(jī)載投放裝置，尤其涉及一種可連續(xù)投放的無人機(jī)機(jī)載投放裝置。

背景技術(shù)

目前，消防救援中，利用無人機(jī)投放救援物資與傳統(tǒng)手段相比，具有非常高的效率，可以快速抵達(dá)危險區(qū)域，如投放救生衣、救生圈、藥品、牽引導(dǎo)引繩等，但目前投放裝置一般在一次飛行過程中只能投放一次，需要飛回后再次掛載，尤其是在水域救援中，若有多個被救對象需要救生圈，則需要飛多個架次，耽誤救援時機(jī)，此外若水流較急，投入的救生圈還容易被水沖跑，無法讓被救人員拿到，導(dǎo)致投放失敗。

公開日為2018年11月6日，公開號為CN208053649U的中國專利文獻(xiàn)公開了一種“無人機(jī)連續(xù)投放裝置”，其中給出了一種集中設(shè)置了多個拋投器(執(zhí)行機(jī)構(gòu))的連續(xù)投放裝置，用以實(shí)現(xiàn)一次飛行多次投放，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；

公開日為2019年1月15日，公開號為CN109204819A的中國專利文獻(xiàn)，公開的“無人機(jī)連續(xù)拋投器”一個舵機(jī)即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)拋投，凸輪和滑軌結(jié)合，物體需要掛載在滑輪上，滑輪隨物體投放，需要準(zhǔn)備多個專用滑輪以備多次使用，同樣結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用麻煩。

公開日為2017年1月18日，公開號為CN10633540A的中國專利文獻(xiàn)公開了“一種無人機(jī)連續(xù)拋投裝置及控制器”，需要處理器輸出PWM精確驅(qū)動控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，結(jié)構(gòu)和控制均比較復(fù)雜，可靠性也較難保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種可連續(xù)投放的無人機(jī)機(jī)載投放裝置，可通過一個動力機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)投放。

本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種可連續(xù)投放的無人機(jī)機(jī)載投放裝置，包括一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤位于XOY平面內(nèi)，其上設(shè)有一缺口1；垂直于XOY平面的方向?yàn)閆向；轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)有多個L形的投放鉤3，各個所述投放鉤轉(zhuǎn)動固定在垂直于Z向的軸上；投放鉤3的寬度不大于所述缺口的寬度；投放鉤承重時，投放鉤的下部朝轉(zhuǎn)盤中心的方向，上部壓在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面上；當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至缺口1對準(zhǔn)對應(yīng)的投放鉤3時，在重物重力的帶動下，投放鉤3翻轉(zhuǎn)，其上部可穿過所述缺口1。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤由一單向間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。

進(jìn)一步的，所述單向間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī)構(gòu)由一舵機(jī)驅(qū)動。

優(yōu)選的，一根繩索掛接在若干所述投放鉤3上，繩索起始段連接救生設(shè)施，投放時，自繩索起始段至末端的若干投放鉤依次投放，繩索末端對應(yīng)的投放鉤投放時，將繩索與無人機(jī)機(jī)載投放裝置完全分離。

優(yōu)選的，投放鉤上部長于下部，兩者夾角小于或等于90度，投放鉤上部在被轉(zhuǎn)盤阻擋時，投放鉤下部保持水平或略上鉤，當(dāng)投放鉤上部進(jìn)入缺口失去阻擋，產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)后，投放鉤不與其他機(jī)構(gòu)發(fā)生接觸。

進(jìn)一步的，投放鉤下部設(shè)置阻擋結(jié)構(gòu)防止懸掛繩索從末端滑脫，只有在投放鉤上部向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，投放鉤下部離開阻擋結(jié)構(gòu)時，繩索才可從末端解脫釋放。

一種可連續(xù)投放的無人機(jī)機(jī)載投放裝置操作方法，采用上述的可連續(xù)投放的無人機(jī)機(jī)載投放裝置；在急流中投放救生圈，包括以下操作步驟：

S1、掛載救生圈繩圈至繩索末端；