[實用新型]用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置

有效

• 申請號: 202022233696.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213737524U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 閆俊清;李鑫群;袁子真;李四新;盧興;張獻利;趙紅升;王維;虎方平;馬勇超
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪;曾晨

1.一種用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置，其特征在于，包括：

用于安裝吸盤的夾具底板、設置在所述夾具底板上的固定座、與所述固定座連接并且具有第一U型槽體的U型槽型光電開關、設置在所述夾具底板上的支架、分別設置在所述支架兩側并且可旋轉的檢測板和擋煙板，其中，所述檢測板可與所述U型槽型光電開關的所述第一U型槽體接觸。

2.根據權利要求1所述的用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置，其特征在于，所述固定座包括水平部和垂直部，所述水平部緊貼于所述夾具底板，所述垂直部與所述夾具底板垂直。

3.根據權利要求2所述的用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置，其特征在于，所述用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置還包括垂直貫穿地設置在所述垂直部的上端部的第一螺紋孔和設置在所述第一U型槽體上的第二螺紋孔，所述U型槽型光電開關通過旋入所述第一螺紋孔和所述第二螺紋孔的第一螺釘固定在所述固定座上。

4.根據權利要求3所述的用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置，其特征在于，所述第一螺紋孔和所述第二螺紋孔的數量為兩個，并且對稱地設置在所述垂直部的上端部兩端。

5.根據權利要求1所述的用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置，其特征在于，所述用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置還包括豎直貫穿地設置在所述夾具底板上的第三螺紋孔和設置在所述支架上的第四螺紋孔，所述支架通過旋入所述第三螺紋孔和所述第四螺紋孔的第二螺釘固定在所述夾具底板上。

6.根據權利要求1所述的用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置，其特征在于，所述吸盤在所述夾具底板上以陣列形式布置，所述用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置設置在相鄰兩行的吸盤之間，并且所述檢測板和所述擋煙板的連線與相鄰兩行的吸盤的中心連線平行。

7.根據權利要求1所述的用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置，其特征在于，所述支架包括支架本體和設置在所述支架本體中的第二U型槽體，所述用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置還包括分別設置在所述第二U型槽體兩側的所述支架本體中的第一通孔和第二通孔，以及穿過所述第一通孔和所述第二通孔的連接軸。

8.根據權利要求7所述的用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置，其特征在于，所述檢測板和所述擋煙板通過所述連接軸與所述支架固定連接，并且所述檢測板和所述擋煙板可繞所述連接軸旋轉。

9.根據權利要求8所述的用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置，其特征在于，所述擋煙板包括位于所述擋煙板底部的接觸部和位于所述擋煙板頂部的連接部，所述接觸部與所述夾具底板平行，用于與件煙接觸，所述連接部為與所述接觸部成預設角度的斜面，用于與所述連接軸連接。

10.根據權利要求9所述的用于件煙拆碼垛的夾具吸盤到位檢測裝置，其特征在于，所述擋煙板的所述接觸部低于所述吸盤的最低位置。