[實用新型]一種新型管道清淤機器人

有效

• 申請號: 202022228809.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213805792U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 謝海波;胡鑫
• 申請（專利權）人: 寧夏大學新華學院
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種新型管道清淤機器人，包括機箱，所述機箱的兩側外壁上個焊接有兩塊水平的支撐板，所述機箱內設置有蓄電池，同一側兩塊所述支撐板通過銷軸轉動連接有履帶輪，所述履帶輪內置有驅動馬達驅動，所述機箱的底部焊接有一個清淤箱，所述清淤箱的一端焊接有一個扇形的清淤鏟，所述清淤箱遠離清淤鏟的一端底部焊接有一根豎直的輔助桿，所述輔助桿的底部通過銷軸轉動連接有一個輔助輪。本實用新型設有除淤裝置，采用清淤機器人代替人工，先由清淤鏟將堆積在管道底部的淤泥鏟起至鏟內，經清淤箱內的絞龍葉片和泥漿泵的輸送，使淤泥從排污管排至管道外被吸污車統一收集，一次性完成除淤和吸污兩道清淤流程，大大提高清淤效率。

技術領域

本實用新型涉及管道清淤技術領域，尤其涉及一種新型管道清淤機器人。

背景技術

管道清淤是指將管道進行疏通，清理管道里面的淤泥等廢物，保持長期暢通，以防止城市發生內澇。管道沒有定期清淤會造成污水濫流，污染環境，給人民生活帶來麻煩，管道消淤工作己成為排水部門一項不可忽視的重要工作，在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發生沉淀、淤積就會造成管道堵塞。

在我們的現實生活中對管道進行清淤時，一般采用人工清淤的方式，這種方式對人工的需求量較大，作業環境惡劣，不僅費時費力，而且清淤的效果較差，當一些管道較深和狹窄時，人工清淤難度較大，極其容易發生安全事故，為此提出一種管道清淤機器人代替人工進行清淤工作。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種新型管道清淤機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種新型管道清淤機器人，包括機箱，所述機箱的兩側外壁上個焊接有兩塊水平的支撐板，所述機箱內設置有蓄電池，同一側兩塊所述支撐板通過銷軸轉動連接有履帶輪，所述履帶輪內置有驅動馬達驅動，所述機箱的底部焊接有一個清淤箱，所述清淤箱的一端焊接有一個扇形的清淤鏟，所述清淤箱遠離清淤鏟的一端底部焊接有一根豎直的輔助桿，所述輔助桿的底部通過銷軸轉動連接有一個輔助輪，所述輔助輪的底部與清淤鏟的底部處于同一水平面，所述清淤箱內設有除淤裝置。

優選地，所述除淤裝置包括電機，所述清淤箱遠離清淤鏟的一側箱壁焊接有一個電機箱，所述電機安裝在電機箱內，所述清淤鏟的鏟的內壁上開設有一個通孔與清淤箱的連通，所述清淤箱靠近電機的一側內壁上中心位置通過軸承轉動連接有一根轉軸，所述轉軸貫穿清淤箱和電機箱與電機的輸出軸同軸焊接，所述轉軸遠離電機的一端焊接有多組切割葉片，所述轉軸位于清淤箱內的其余部分焊接有絞龍葉片。

優選地，所述清淤箱遠離清淤鏟的一端按固定有一臺泥漿泵，所述清淤箱的頂部箱壁上開設有一個出淤口與泥漿泵的入口連接，所述泥漿泵的出口固定連接有一根排污管與外界的吸污車連通。

優選地，所述清淤鏟位于清淤箱的西方壁上嵌設有扇形的濾網，所述清淤箱靠近濾網的一側底部外壁上焊接有多個發電箱，所述發電箱側壁密封轉動連接有發電軸，所述發電軸位于發電箱外的一端焊接有多塊轉動板。

優選地，所述機箱靠近清淤鏟的一側外箱壁上安裝固定有攝像頭和LED燈。

優選地，所述發電箱內置有發電機且發電機的輸出端與蓄電池電連接，所述發電軸與發電機的輸入軸同軸焊接。

本實用新型中，與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、本實用新型設有除淤裝置，采用清淤機器人代替人工，先由清淤鏟將堆積在管道底部的淤泥鏟起至鏟內，經清淤箱內的絞龍葉片和泥漿泵的輸送，使淤泥從排污管排至管道外被吸污車統一收集，一次性完成除淤和吸污兩道清淤流程，大大提高清淤效率。

2、本實用新型在整個機器清淤過程中，利用管道中持續的水流，帶動轉動板轉動，通過發電軸使得發電箱內的發電機進行發電，將水流的動能轉化為電能，為蓄電池充電，以供機器中多個設備用電，增加機器人的工作續航，實用性好。