[實用新型]一種新型管道清淤機器人

有效

• 申請號: 202022228809.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213805792U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 謝海波;胡鑫
• 申請（專利權）人: 寧夏大學新華學院
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種新型管道清淤機器人，包括機箱(1)，其特征在于，所述機箱(1)的兩側外壁上個焊接有兩塊水平的支撐板(2)，所述機箱(1)內設置有蓄電池(16)，同一側兩塊所述支撐板(2)通過銷軸轉動連接有履帶輪(3)，所述履帶輪(3)內置有驅動馬達驅動，所述機箱(1)的底部焊接有一個清淤箱(4)，所述清淤箱(4)的一端焊接有一個扇形的清淤鏟(5)，所述清淤箱(4)遠離清淤鏟(5)的一端底部焊接有一根豎直的輔助桿(6)，所述輔助桿(6)的底部通過銷軸轉動連接有一個輔助輪(7)，所述輔助輪(7)的底部與清淤鏟(5)的底部處于同一水平面，所述清淤箱(4)內設有除淤裝置。

2.根據權利要求1所述的一種新型管道清淤機器人，其特征在于，所述除淤裝置包括電機(9)，所述清淤箱(4)遠離清淤鏟(5)的一側箱壁焊接有一個電機箱(8)，所述電機(9)安裝在電機箱(8)內，所述清淤鏟(5)的鏟的內壁上開設有一個通孔與清淤箱(4)的連通，所述清淤箱(4)靠近電機(9)的一側內壁上中心位置通過軸承轉動連接有一根轉軸(10)，所述轉軸(10)貫穿清淤箱(4)和電機箱(8)與電機(9)的輸出軸同軸焊接，所述轉軸(10)遠離電機(9)的一端焊接有多組切割葉片(12)，所述轉軸(10)位于清淤箱(4)內的其余部分焊接有絞龍葉片(11)。

3.根據權利要求2所述的一種新型管道清淤機器人，其特征在于，所述清淤箱(4)遠離清淤鏟(5)的一端按固定有一臺泥漿泵(14)，所述清淤箱(4)的頂部箱壁上開設有一個出淤口與泥漿泵(14)的入口連接，所述泥漿泵(14)的出口固定連接有一根排污管(15)與外界的吸污車連通。

4.根據權利要求1所述的一種新型管道清淤機器人，其特征在于，所述清淤鏟(5)位于清淤箱(4)的西方壁上嵌設有扇形的濾網(19)，所述清淤箱(4)靠近濾網(19)的一側底部外壁上焊接有多個發電箱(20)，所述發電箱(20)側壁密封轉動連接有發電軸(21)，所述發電軸(21)位于發電箱(20)外的一端焊接有多塊轉動板(22)。

5.根據權利要求1所述的一種新型管道清淤機器人，其特征在于，所述機箱(1)靠近清淤鏟(5)的一側外箱壁上安裝固定有攝像頭(17)和LED燈(18)。

6.根據權利要求4所述的一種新型管道清淤機器人，其特征在于，所述發電箱(20)內置有發電機且發電機的輸出端與蓄電池(16)電連接，所述發電軸(21)與發電機的輸入軸同軸焊接。