[實用新型]一種六軸精益化裝配平臺

有效

• 申請號: 202022223732.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN212286562U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 謝昭
• 申請（專利權）人: 謝昭
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B27/00
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 加小科

1.一種六軸精益化裝配平臺，其特征在于，包括：裝配于橫梁下側的、可移動的支架模組(1)，滑動裝配于所述支架模組(1)下側的、可上下雙向使力的多級伸縮裝置(2)，以及，裝配于所述多級伸縮裝置(2)下側的取物裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的六軸精益化裝配平臺，其特征在于，所述支架模組(1)包括：固定裝配于所述橫梁下側的、設有滑槽(111)的固定座(11)，以及，一端裝配于所述滑槽(111)上、可沿所述滑槽(111)滑動的移動座(12)，所述多級伸縮裝置(2)滑動裝配于所述移動座(12)下側。

3.根據權利要求1所述的六軸精益化裝配平臺，其特征在于，所述多級伸縮裝置(2)包括：輸出模組(21)和絲桿模組(22)；

所述輸出模組(21)包括：支撐裝置(211)，設置于所述支撐裝置(211)上的電機(212)，設置于所述支撐裝置(211)上的用于控制所述電機(212)的控制器(217)，設置于所述電機(212)輸出軸上的同步帶輪(213)，由所述同步帶輪(213)帶動運動的轉軸筒(214)，裝配于所述轉軸筒(214)內部下側的第一螺紋管(215)，固定裝配于所述支撐裝置(211)下側、且套設于所述轉軸筒(214)外側的第一外管(216)；

所述絲桿模組(22)包括數個套設于所述第一外管(216)外側的第二外管(221)，數個第二外管(221)由從小到大的順序從上往下依次套接；每個第二外管(221)內都設有絲桿(222)，數個絲桿(222)由從大到小的順序從上往下依次套接，上側的絲桿(222)下端內側固定裝有第二螺紋管(223)，上側的絲桿(222)螺紋裝配于第二螺紋管(223)內側。

4.根據權利要求3所述的六軸精益化裝配平臺，其特征在于，所述第二螺紋管(223)的下端的外側固定裝配有螺紋板(224)，所述螺紋板(224)的上下側設有固定條(225)，所述固定條(225)固定裝配于所述第二外管(221)的下端內側，所述螺紋板(224)和所述固定條(225)上貫穿設置有用于調節所述第二螺紋板(224)和所述固定條(225)間摩擦力大小的柱塞(226)。

5.根據權利要求3所述的六軸精益化裝配平臺，其特征在于，所述第一外管(216)下端的外側、數個所述第二外管(221)上端的內側和數個所述第二外管(221)下端的外側均設有摩擦間隙片(228)。

6.根據權利要求5所述的六軸精益化裝配平臺，其特征在于，所述第一螺紋管(215)、第二螺紋管(223)和所述摩擦間隙片(228)的材料均采用聚四氟乙烯。

7.根據權利要求1所述的六軸精益化裝配平臺，其特征在于，所述取物裝置(3)為智能夾具；所述智能夾具包括：齒條組(31)，下端活動裝配于所述齒條組(31)上的杠桿板(32)，上端活動裝配于所述齒條組(31)上、且位于所述杠桿板(32)左右兩側的第一夾腳(33)和第二夾腳(34)，裝配于所述杠桿板(32)上側的自鎖轉套(35)，以及，裝配于所述杠桿板(32)下側的底座(36)；

所述杠桿板(32)的伸縮帶動所述齒條組(31)滑動進而帶動所述第一夾腳(33)和所述第二夾腳(34)滑動；

所述自鎖轉套(35)下壓或提升自轉45°；

初始狀態時，所述自鎖轉套(35)和所述底座(36)之間自鎖緊，進而所述杠桿板(32)緊鎖，進而所述第一夾腳(33)和所述第二夾腳(34)緊鎖固定；

當所述智能夾具下壓時，所述齒條組(31)下側抵接物體，再提升所述智能夾具，所述自鎖轉套(35)受到擠壓再提升后自轉90°完成自解鎖，所述杠桿板(32)提升時，帶動所述齒條組(31)滑動進而帶動所述第一夾腳(33)和所述第二夾腳(34)向內移動將物體抱緊。

8.根據權利要求7所述的六軸精益化裝配平臺，其特征在于，所述智能夾具還包括輸出端連接于所述第一夾腳(33)下側左端的、用于帶動所述智能夾具翻轉的旋轉電機(37)。