[實用新型]一種柔性夾持種苗輸送機構

有效

• 申請號: 202022223048.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213386246U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 劉新鑫;高華德;潘志國;楊然兵;劉興輝;張有富;孫揚;杜宏偉;張健;張還;陳明東;李林;代德華
• 申請（專利權）人: 青島農業大學;山東火絨農業科技發展有限公司;海南大學
• 主分類號: B65G23/06
• 分類號: B65G23/06;B65G17/40;B65G17/46;B65G17/00
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋

本實用新型涉及種植機械設備領域，尤其是一種柔性夾持種苗輸送機構，其包括傳動換向箱、輸送固定架、輸送鏈輪、輸送鏈條及輸送種槽，所述傳動換向箱通過換向箱固定座固定安裝在輸送固定架上，輸送鏈輪可轉動地設置在輸送固定架上，輸送鏈條套設在輸送鏈輪上，輸送種槽間隔均勻的固定設置在輸送鏈條上，輸送種槽遠離輸送鏈條的一側固定設置有定位夾。本實用新型采用柔性定位夾，方便放置的同時避免對種苗進行損傷，并通過輸送板、側擋板及外擋條的配合作用對種苗的位置進行固定，并防止種苗在輸送過程中懸空，一方面防止種苗受到損傷，另一方面能夠保證栽插機構能夠準確夾取到種苗并進行栽種。

技術領域

本實用新型涉及種植機械設備領域，尤其是一種柔性夾持種苗輸送機構。

背景技術

蔬菜移栽機常用的種苗輸送裝置通常為剛性材料制成，一方面不便于放置種苗，另一方面容易在輸送過程中對種苗進行損傷。同時，常見的輸送機構均為輪轉式結構，種苗在隨輸送機構傳動時會由于慣性作用或重力作用在輸送機構上發生位置偏移，不利于后續的自動化栽植步驟。

實用新型內容

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種柔性夾持種苗輸送機構，其采用的技術方案如下：

一種柔性夾持種苗輸送機構，包括傳動換向箱、輸送固定架、輸送鏈輪、輸送鏈條及輸送種槽，所述傳動換向箱通過換向箱固定座固定安裝在輸送固定架上，輸送鏈輪可轉動地設置在輸送固定架上，輸送鏈條套設在輸送鏈輪上，輸送種槽間隔均勻的固定設置在輸送鏈條上，輸送種槽遠離輸送鏈條的一側固定設置有定位夾。

在上述方案的基礎上，所述輸送種槽還包括輸送板、側擋板和鏈條固定板，定位夾固定設置在輸送板上，輸送板靠近輸送鏈條一側固定設置鏈條固定板，所述鏈條固定板與輸送鏈條固定連接，側擋板固定設置在輸送板上沿輸送方向的前端。

在上述方案的基礎上，所述定位夾由成對設置的柔性折彎板制成，定位夾設置為Y型，且開口朝向遠離輸送鏈條的方向。

優選地，所述輸送鏈輪外側的輸送鏈條的傳動軌跡為梯形，該梯形上下兩邊平行，且上底長度大于下底長度。

優選地，所述輸送種槽外側固定設置有外擋條，所述外擋條固定設置于輸送固定架側面，并與輸送鏈條平行設置。

優選地，所述輸送鏈條的數量為2條，平行套設在平行設置的輸送鏈輪外側。

優選地，所述輸送鏈輪通過鏈輪伸縮架與輸送固定架連接，所述鏈輪伸縮架與輸送固定架可拆卸連接，且其間有若干個配合連接點。

本實用新型的有益效果為：采用柔性定位夾，方便放置的同時避免對種苗進行損傷，并通過輸送板、側擋板及外擋條的配合作用對種苗的位置進行固定，并防止種苗在輸送過程中懸空，一方面防止種苗受到損傷，另一方面能夠保證栽插機構能夠準確夾取到種苗并進行栽種。

附圖說明

圖1：本實用新型結構示意圖；

圖2：本實用新型輸送種槽結構示意圖；

圖3：本實用新型A部結構放大圖；

圖4：本實用新型與栽插裝置配合示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。