[實用新型]一種基板夾緊定位裝置有效
| 申請號: | 202022219906.6 | 申請日: | 2020-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN213647271U | 公開(公告)日: | 2021-07-09 |
| 發明(設計)人: | 謝交鋒;龔天祥;李海琪;張波 | 申請(專利權)人: | 深圳市立可自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B25B11/00 | 分類號: | B25B11/00;B23K3/08;B23K37/04 |
| 代理公司: | 深圳理之信知識產權代理事務所(普通合伙) 44440 | 代理人: | 曹新中 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 夾緊 定位 裝置 | ||
本實用新型適用于自動化生產技術領域。本實用新型公開一種基板夾緊定位裝置,包括底座和兩個水平設置的夾塊,在兩夾塊與底座之間設有下降時夾緊的微動夾緊機構和驅動該微動夾緊機構動作的驅動機構,以及使兩個夾塊能同步上升或下降的同步傳動機構。初始狀態為夾緊狀態,需要使用時,驅動機構通過同步傳動機構和微動夾緊機構使兩個夾塊能同步在Y軸方向移動移動,由于Y軸直線軸與夾塊上斜面一致,在上升過程兩個夾塊距離增大,基板處于松開狀態。當基板放置在兩個夾塊之音,驅動機構復位后,在復位部件作用下可以使兩個夾塊相向小距離移動,從而實現將基板夾緊固定。其結構簡單,夾持定位穩定可靠。
技術領域
本實用新型涉及半導體自動化生產技術領域,特別涉及一種基板夾緊定位裝置。
背景技術
現有的基板產品需要進行后續加工時,如在PCB板上進行加工焊接時,需要將產品放置于穩定可靠的位置上,再進行其他加工工序。通常情況下,采用流水流作業進行加工,由于不同批次產品的基板規格通常會有所不同,如產品的基板大小不同。為了解決不同規格基板生產,通常兩種方式,一是不同規格基板采用不同的生產線進行作業,即一條生產線對應一種規格,其優點是生產方便不需要進行轉換,但缺點也是明顯的,即需要備用多條生產線,增加設備成本,且占用有限空間;二是對生產線進行調試,以滿足不同規格基板要求,其優點是占用空間少,設備可以共用,成本低,但缺點是為適應不同規格的基板,其結構復雜,調試難度大。
實用新型內容
本實用新型主要解決的技術問題是提供一種基板夾緊定位裝置,該基板夾緊定位裝置可以避免對不同基板夾緊定位的難度,降低結構的復雜性,結構簡單緊湊,穩定可靠。
為了解決上述問題,本實用新型提供一種基板夾緊定位裝置,該基板夾緊定位裝置包括底座和兩個水平設置的夾塊,在兩夾塊與底座之間設有下降時夾緊的微動夾緊機構和驅動該微動夾緊機構動作的驅動機構,以及使兩個夾塊能同步上升或下降的同步傳動機構。
進一步地說,所述微動夾緊機構包括一端與夾塊固定的Y軸直線軸和另一端與固定于底座的Y軸直線軸承配合,該Y軸直線軸與Y軸直線軸承之間設有使夾塊向下復位的復位部件。
進一步地說,所述復位部件包括壓縮彈簧。
進一步地說,所述驅動機構包括與底座連接的氣缸缸體和與滑板連接的活塞桿,該滑板位于夾塊和底座之間,且該滑板設有與夾塊上斜面配合的頂塊。
進一步地說,所述頂塊上設有與斜面配合滾輪。
進一步地說,所述驅動機構包底座連接的氣缸缸體和與滑板連接的活塞桿,該滑板位于夾塊和底座之間,且該滑板設有與夾塊上斜面配合的頂塊。
進一步地說,所述同步傳動機構包括分別設置于兩個夾塊之間的至少復數對微動齒條,在每對微動齒條之間設有與底座轉動連接的同步微動齒輪。
進一步地說,所述基板夾緊定位裝置還包括用于調節兩個夾塊間距的同步調節機構。
進一步地說,所述同步調節機構包括一端分別與兩個夾塊固定的兩對同步調節齒條,在兩個同步調節齒條之間設有同步調節齒輪。
進一步地說,所述底座與兩個滑板之間設有導向機構,該導向機構包括設于底座的導條和設于夾塊上與導條配合的導槽。
進一步地說,兩個滑板之間設有X軸直線軸和分別與兩個滑板固定的X軸直線軸承。
進一步地說,所述夾塊與底座之間還設有滑塊,該滑塊與底座之間設有導向機構,所述Y軸直線軸承和同步調節齒條與滑塊固定。
進一步地說,所述導向機構包括導槽和與導槽配合的導條。
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