[實用新型]一種便于更換四旋翼的民用無人機

有效

• 申請號: 202022209352.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213292707U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 萬慶賀
• 申請（專利權）人: 天津鄔金機械設備股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64C27/14;B64D27/26;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于更換四旋翼的民用無人機，包括主機身和旋翼安裝架，主機身的四周對稱安裝有四個旋翼安裝架，所述主機身包括起落架和功能吊艙，功能吊艙周圍表面設置有充電插口，功能吊艙上端固定連接又插接板，功能吊艙的下端對稱設置有四個起落架，起落架由伸縮支架和傳感器組成，伸縮支架上端各安裝有傳感器。該機構通過將旋翼動力支臂和連接塊設置為可拆卸式連接，進而方便了無人機旋翼動力支臂的拆卸或安裝，進而減少了維修時浪費人力物力且避免了二次損壞，另外將主機身的導線部分引出連接，使維修、安裝更加簡便，又將旋翼桿設置為倒鉤模式，也方便了旋翼桿的拆卸和安裝。

技術領域

本實用新型涉及民用無人機技術領域，具體為一種便于更換四旋翼的民用無人機。

背景技術

民用無人機，顧名思義是無人駕駛的飛機，從20世紀初飛機的誕生起，由于考慮到駕駛飛機的安全性，當時的人們就已經提出了無人駕駛飛機的想法，直至20世紀30年代，英國費雷爾公司將一架“女王”雙固定翼飛機改造成無人靶機，開啟了無人機進入航空史的序幕。目前市場上的民用無人機，可以進行拍攝和攝影，但現有的民用無人機四旋翼不便于更換，更換時會浪費大量的時間，故而提出一種便于更換四旋翼的民用無人機的來解決上述所提的問題。

現有的四旋翼的民用無人機，大多不便于更換旋翼，浪費大量的時間且造成不必要的人力物力資源浪費。

針對這些面對的問題和挑戰，我們提出了一種便于更換四旋翼的民用無人機，它具有便于更換旋翼結構簡單等優點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于更換四旋翼的民用無人機，它具有便于更換旋翼結構簡單等優點，從而解決了現有的四旋翼的民用無人機，大多不便于更換旋翼，浪費大量的時間且造成不必要的人力物力資源浪費等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于更換四旋翼的民用無人機，包括主機身和旋翼安裝架，旋翼安裝架安裝在主機身的上端，所述主機身包括起落架和功能吊艙，功能吊艙的下端對稱固定連接有起落架，起落架由伸縮支架和傳感器組成，伸縮支架的上端各設置有一個傳感器；

所述旋翼安裝架包括連接塊和旋翼動力支臂，連接塊右端可拆卸連接有旋翼動力支臂，旋翼動力支臂包括驅動系統和旋翼系統，驅動系統的上端安裝有旋翼系統。

進一步地，所述功能吊艙表面設置有充電插口，功能吊艙的上端固定連接有插接板，插接板表面對稱連接有四個連接塊。

進一步地，所述連接塊包括空心短管、電線A、嵌入板和連接握手，空心短管的內腔中設置有電線A，電線A的左端鏈接有嵌入板，空心短管的內腔固定連接有嵌入板，空心短管右側外圍設置有螺紋A，螺紋A和連接握手相互配合，電機座通過連接握手和空心短管連接。

進一步地，所述電機座左側外圍設置有螺紋B，螺紋B和連接握手相互配合，電機座的內腔中設置有插接頭、電線B和固定片，插接頭左側可拆卸連接嵌入板，插接頭右側連接有電線B，電線B右側連接有電機，電機座內腔中固定連接有固定片。

進一步地，所述電機座右側設置有電機槽，電機槽中設置有電機，電機下端設置有緩沖墊，電機的上端設置有滾動軸承。

進一步地，所述電機上端通過圓螺母A和圓螺母B固定連接有固定框架，固定框架上端鏈接有倒鉤形螺旋桿，倒鉤形螺旋桿下端設置有強力彈簧,倒鉤形螺旋桿上端固定連接有旋翼葉片。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本便于更換四旋翼的民用無人機，空心短管的內腔中設置有電線A，電線A的左端鏈接有嵌入板，空心短管的內腔固定連接有嵌入板，插接頭左側可拆卸連接嵌入板，螺紋A和連接握手相互配合，電機座通過連接握手和空心短管連接，使得旋翼動力支臂和連接塊組成可拆卸式連接，大大方便了拆卸和更換安裝旋翼動力支臂，減少了拆卸和更換安裝時間，提高了效率，減少了人力物力資源浪費。