[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)序夾取裝置及電池生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022203604.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213445045U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉昌林;于俊;何雋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢逸飛激光設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

本實(shí)用新型涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)序夾取裝置及電池生產(chǎn)線，其中轉(zhuǎn)序夾取裝置包括：夾爪、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝架，所述安裝架用于與位移機(jī)構(gòu)相連固定，所述位移機(jī)構(gòu)用于提供空間位移，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述安裝架，所述夾爪連接于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)序夾取裝置及電池生產(chǎn)線，設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾爪相連，可在夾爪夾取工件后實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)，以在不移動(dòng)位移機(jī)構(gòu)的情況下獲得工件不同的姿態(tài)，可適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)序姿態(tài)需要，提高轉(zhuǎn)序夾取的功能性和靈活性，且可提高適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)序夾取裝置及電池生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在能源競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的今天，尋找代替石油能源的產(chǎn)品已成為人們的共識(shí)。其中電池產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展將是一個(gè)趨勢(shì)，其在工業(yè)生產(chǎn)、生活等方面中具有廣泛的應(yīng)用，城市電動(dòng)公交車已悄然啟動(dòng)。電芯是電池的重要組成單位，電池是由電芯先組裝成電芯模組，然后再由電芯模組經(jīng)過(guò)軟包包裝組成。

隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的工廠采用自動(dòng)化機(jī)械來(lái)替代人工操作，能大幅度地降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率。在電池生產(chǎn)過(guò)程中多數(shù)情況需要在前一工序和后一工序之間進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移，成為轉(zhuǎn)序。目前電池生產(chǎn)過(guò)程中的轉(zhuǎn)序大多通過(guò)桁架結(jié)構(gòu)或機(jī)械臂等實(shí)現(xiàn)工件的簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)移，存在功能性較差的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)序夾取裝置及電池生產(chǎn)線，用以解決或部分解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)序大多通過(guò)桁架結(jié)構(gòu)或機(jī)械臂等實(shí)現(xiàn)工件的簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)移，存在功能性較差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)序夾取裝置，包括：夾爪、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝架，所述安裝架用于與位移機(jī)構(gòu)相連固定，所述位移機(jī)構(gòu)用于提供空間位移，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述安裝架，所述夾爪連接于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述安裝架在所述夾爪的擺動(dòng)路徑上間隔連接有兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位支架和限位塊，所述限位支架固定于所述安裝架，所述限位塊固定于所述限位支架，所述限位塊用于對(duì)所述夾爪的擺動(dòng)進(jìn)行阻擋限位。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述限位機(jī)構(gòu)還包括緩沖限位件。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述夾爪包括兩個(gè)相對(duì)的爪體，所述夾爪的底部在兩個(gè)所述爪體之間連接有行程銷。

在上述方案的基礎(chǔ)上，多個(gè)所述行程銷在所述夾爪的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱分布。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述行程銷為彈性結(jié)構(gòu)。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述安裝架上還連接有檢測(cè)支架，所述檢測(cè)支架上連接有檢測(cè)單元。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述檢測(cè)單元位置可調(diào)連接于所述檢測(cè)支架。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種電池生產(chǎn)線，包括上述轉(zhuǎn)序夾取裝置。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)序夾取裝置及電池生產(chǎn)線，設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾爪相連，可在夾爪夾取工件后實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)，以在不移動(dòng)位移機(jī)構(gòu)的情況下獲得工件不同的姿態(tài)，可適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)序姿態(tài)需要，提高轉(zhuǎn)序夾取的功能性和靈活性，且可提高適用性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)序夾取裝置的第一位置正面示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)序夾取裝置的第二位置正面示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)序夾取裝置的背面示意圖；