[實用新型]一種內徑檢測機

有效

• 申請號: 202022185467.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN212806877U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江平川智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01B5/12
• 分類號: G01B5/12
• 代理公司: 浙江海貿律師事務所 33347
• 代理人: 王偉光

本實用新型公開了一種內徑檢測機，屬于軸承檢測技術領域。本實用新型包括機架，所述機架上安裝有用于輸送物料的傳送組件、與傳送組件對應的機械手、與機械手對應的用于檢測物料內徑的檢測組件，所述傳送組件包括采用驅動電機一驅動的輸送帶，所述輸送帶上設置有與機械手對應的擋料裝置，所述機械手包括機械爪板、驅動機械爪板左、右運動的電動氣缸一、驅動機械爪板前、后運動的電動氣缸二，所述檢測組件包括檢測支架，所述檢測支架上安裝有豎向設置的電動氣缸三，所述電動氣缸三的伸縮端連接有固定板，所述固定板上安裝有檢測柱，所述檢測支架底部形成有可滑開的底板，所述底板處于檢測柱的后一工位，所述機架上設置有與底板對應的落料孔。

技術領域

本實用新型屬于軸承檢測技術領域，尤其與一種用于萬向節軸套的內徑檢測檢測機有關。

背景技術

隨著工業革命不斷深入，市場競爭日益激烈，人工生產已經無法適應時代的要求，此時工業自動化應運而生。以目前我國工業自動化的飛速發展，自動化技術促進了工業的進步，已經廣泛地應用于機械制造領域，成為降低勞動強度、解放勞動力、提高生產效率的主要手段。為了滿足市場對產品專項檢測的需求，設計一種簡單、快捷、成本低的內徑檢測設備就顯得十分重要。

實用新型內容

為了滿足市場對產品專項檢測的需求，本實用新型旨在提供一種適用于萬向節軸套的簡單、快捷、成本低的內徑檢測機。

為此，本實用新型采用以下技術方案：一種內徑檢測機，包括機架，所述機架上安裝有用于輸送物料的傳送組件、與傳送組件對應的機械手、與機械手對應的用于檢測物料內徑的檢測組件，所述傳送組件包括采用驅動電機一驅動的輸送帶，所述輸送帶上設置有與機械手對應的擋料裝置，所述機械手包括機械爪板、驅動機械爪板左、右運動的電動氣缸一、驅動機械爪板前、后運動的電動氣缸二，所述檢測組件包括檢測支架，所述檢測支架上安裝有豎向設置的電動氣缸三，所述電動氣缸三的伸縮端連接有固定板，所述固定板上安裝有檢測柱，所述檢測支架底部形成有可滑開的底板，所述底板處于檢測柱的后一工位，所述機架上設置有與底板對應的落料孔。

作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。

所述傳送組件包括安裝在機架上的兩組豎向安裝板，對應每組所述豎向安裝板之間鉸接設置有輥輪，所述輸送帶安裝在輥輪上，所述驅動電機一安裝在一個豎向安裝板上用于驅動其中一個輥輪，所述兩組豎向安裝板之間通過連接板一連接，所述連接板一上設置有縱向滑軌一，所述縱向滑軌一上安裝有若干滑塊一，所述擋料裝置對應安裝在滑塊一上，所述擋料裝置包括安裝在滑塊一上的豎向安裝板一、與豎向安裝板一的兩端連接的橫向安裝板一，上部的所述橫向安裝板一上安裝有L型擋塊。

所述機械手包括安裝在機架上的機械手底座，所述機械手底座上設置有機械手滑軌，所述機械手滑軌上設置有機械手滑座，所述電動氣缸一安裝在機械手底座上與機械手滑座連接，所述電動氣缸二安裝在機械手滑座上與機械爪板連接。

所述機械爪板上設置有若干V型卡槽。

所述檢測支架上設置有與檢測柱對應的用于夾持物料上部的L型夾持塊。

所述底板與檢測支架底部滑動連接采用安裝在機架上的電動伸縮缸驅動滑動。

本實用新型可以達到以下有益效果：本實用新型結構簡單，可以很好的實現對物料內徑的檢測，提高檢測效率，具體使用時，物料放置到輸送帶上，當物料輸送到擋料裝置處，被L型擋塊擋住，此時通過電動氣缸一、電動氣缸二驅動機械手的機械爪板運動去夾持物料，并將物料運送到與檢測組件檢測組件對應的底板上，電動氣缸三驅動檢測柱下移進入物料的內孔進行內徑檢測，檢測柱能夠到達特定位置，說明產品合格，未能到達特定位置，說明產品內徑加工尺寸不合格。不合格產品由機械手移動到下一工位，不合格品進入下一工位時，底板滑動，底板處形成與不合格框對應的落料孔，物料由機械手移動到落料孔處下落，掉入不合格框待處理，合格產品，底板不移動，進入下一工藝。

附圖說明