[實(shí)用新型]一種水洗冷卻式焊接機(jī)器人一體機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022181123.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213289148U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴勛;邱瀚聰;黃輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建興合信智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 蘇娟

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水洗冷卻式焊接機(jī)器人一體機(jī)構(gòu)，包括承物臺(tái)，所述承物臺(tái)上端固定安裝有焊接機(jī)器人本體，所述承物臺(tái)上端貫穿開(kāi)設(shè)有第一槽體，所述第一槽體左右兩端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有承物板，所述承物臺(tái)左端內(nèi)壁固定安裝有支撐板，所述支撐板上端固定安裝有第一水箱，所述承物臺(tái)下端內(nèi)壁活動(dòng)設(shè)置有第二水箱。該水洗冷卻式焊接機(jī)器人一體機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置第一水箱、通孔、第二水箱和水泵，實(shí)現(xiàn)了水體循環(huán)流動(dòng)的效果，利于水體本身的散熱，提高了對(duì)承物板的水洗冷卻效果，通過(guò)設(shè)置承物板和活動(dòng)桿，實(shí)現(xiàn)了承物板可三百六十度翻轉(zhuǎn)的效果，通過(guò)快速將承物板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)即可使承物板上溫度較高的一面與水體接觸，冷卻快速，提高了焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水洗冷卻式焊接機(jī)器人一體機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人在對(duì)焊接件進(jìn)行焊接時(shí)，需要將焊接件放置在承物臺(tái)上進(jìn)行焊接操作，現(xiàn)有的焊接機(jī)器人冷卻裝置無(wú)法對(duì)焊接用的承物臺(tái)進(jìn)行水洗冷卻，承物臺(tái)表面溫度過(guò)熱會(huì)對(duì)焊接件造成影響，降低焊接件的質(zhì)量，為此，我們提出一種水洗冷卻式焊接機(jī)器人一體機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水洗冷卻式焊接機(jī)器人一體機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出無(wú)法對(duì)焊接用的承物臺(tái)進(jìn)行水洗冷卻的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種水洗冷卻式焊接機(jī)器人一體機(jī)構(gòu)，包括承物臺(tái)，所述承物臺(tái)上端固定安裝有焊接機(jī)器人本體，所述承物臺(tái)上端貫穿開(kāi)設(shè)有第一槽體，所述第一槽體左右兩端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有承物板，所述承物臺(tái)左端內(nèi)壁固定安裝有支撐板，所述支撐板上端固定安裝有第一水箱，所述承物臺(tái)下端內(nèi)壁活動(dòng)設(shè)置有第二水箱，所述承物臺(tái)上下兩端內(nèi)壁固定安裝有分隔板，所述承物臺(tái)下端內(nèi)壁固定安裝有水泵，所述支撐板前后兩端貫穿開(kāi)設(shè)有第二槽體，所述第二槽體內(nèi)壁活動(dòng)設(shè)置有抽板。

優(yōu)選的，所述分隔板左端與支撐板右端相連接，所述第一水箱右端與分隔板左端相連接，所述第二水箱右端與分隔板左端相互貼合，所述第二槽體呈倒“T”型結(jié)構(gòu)，所述第二槽體與抽板相適配，所述抽板前后兩端均固定安裝有把手。

優(yōu)選的，所述承物臺(tái)上端活動(dòng)設(shè)置有定位板，所述定位板上端螺紋連接有螺栓，所述定位板上下兩端貫穿開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第一螺槽，所述第一螺槽與螺栓相適配，所述承物臺(tái)上端固定開(kāi)設(shè)有第二螺槽，所述承物板上下兩端四角邊緣處貫穿開(kāi)設(shè)有第三螺槽，所述第一螺槽、第二螺槽和第三螺槽均為為同種結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述水泵的抽水端口前端固定安裝有抽水管，所述抽水管左端貫穿分隔板和第二水箱的右端延伸至第二水箱內(nèi)部，所述水泵的出水端口上端固定安裝有出水管，所述出水管左端貫穿分隔板和第一水箱延伸至第一水箱內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述承物板左右兩端中央貫穿開(kāi)設(shè)有第三槽體，所述第三槽體內(nèi)壁活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)桿，所述第一槽體左右兩端固定開(kāi)設(shè)有第四槽體，所述第四槽體與第三槽體為同種結(jié)構(gòu)，所述第四槽體左端與承物臺(tái)左端處于同平面。

優(yōu)選的，所述支撐板上下兩端貫穿開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔于支撐板的上下兩端均勻分布，所述第一槽體的橫截面積大于承物板的橫截面積。

優(yōu)選的，所述定位板呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述定位板分設(shè)為四個(gè)，所述第二螺槽和第三螺槽均與第一螺槽處于同平面。

優(yōu)選的，所述抽板前后兩端面與盛物臺(tái)前后兩端面均處于同平面，所述第二水箱上端面與支撐板下端面的距離為水箱高度的二分之一。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：