[實用新型]一種球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手

有效

• 申請號: 202022179976.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213437964U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 陳高明;陳漢堂
• 申請（專利權）人: 張家港宏羿球墨鑄鐵有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手，包括操作臺，所述操作臺頂部的兩側均固定連接有支撐腿，所述操作臺頂部的兩側均固定連接有固定板，兩個固定板相對的一側均固定連接有第一氣缸。本實用新型通過設置操作臺、支撐腿、固定板、第一氣缸、調節座、第一電機、第一螺紋桿、第一螺紋套、調節架、焊接頭、固定塊、第二氣缸、支撐座、第二電機、第二螺紋桿、第二螺紋套、壓塊、設備箱、第三電機和旋轉桿，能夠同時多方位對工件進行焊接，還可以多角度調節焊接頭位置，解決了現有球墨鑄鐵件自動焊接機械手實用性較低的問題，該球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手，具備實用性高的優點，值得推廣。

技術領域

本實用新型涉及球墨鑄鐵件加工技術領域，具體為一種球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手。

背景技術

球墨鑄鐵是一種高強度鑄鐵材料，其綜合性能接近于鋼，正是基于其優異的性能，已成功地用于鑄造一些受力復雜，強度、韌性、耐磨性要求較高的零件，現有的焊接機械手在球墨鑄鐵件進行焊接加工時，經常需要雙面和多點位進行焊接加工，但是目前的焊接機械手均不方便進行調節，也不能夠實現多方位焊接，這導致焊接效果不理想，并且降低了焊接效率，也降低了焊接機械手的實用性，不利于使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手，具備實用性高的優點，解決了現有球墨鑄鐵件自動焊接機械手實用性較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手，包括操作臺，所述操作臺頂部的兩側均固定連接有支撐腿，所述操作臺頂部的兩側均固定連接有固定板，兩個固定板相對的一側均固定連接有第一氣缸，兩個第一氣缸相對一側的輸出端均固定連接有調節座，所述調節座的頂部固定連接有第一電機，所述第一電機輸出端的底部固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的底部貫穿至調節座內腔的底部并套設有第一螺紋套，兩個第一螺紋套相對的一側均固定連接有調節架，兩個調節架相對的一側均貫穿至調節座的外側，所述調節架的底部且位于調節座的外側活動連接有焊接頭，所述調節架的底部且位于兩個焊接頭相反的一側均固定連接有固定塊，兩個固定塊相對一側的底部均活動連接有第二氣缸，兩個第二氣缸相對一側的輸出端均與焊接頭活動連接，所述操作臺的頂部且位于兩個調節座之間設置有支撐座，所述支撐座內腔的頂部和底部之間固定連接有第二電機，所述第二電機兩側的輸出端均固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的表面套設有第二螺紋套，所述第二螺紋套的頂部固定連接有壓塊，所述壓塊的頂部貫穿至支撐座的頂部，所述操作臺的底部且位于支撐座的底部固定連接有設備箱，所述設備箱內腔的底部固定連接有第三電機，所述第三電機輸出端的頂部固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿的頂部貫穿操作臺并與支撐座固定連接。

優選的，所述調節座和支撐座的底部均固定連接有滑塊，且滑塊的底部與操作臺滑動連接。

優選的，所述第一螺紋桿的表面與調節座的連接處通過第一軸承活動連接，所述第二螺紋桿遠離第二電機的一端與支撐座的內壁通過第二軸承活動連接，所述旋轉桿的表面與設備箱和操作臺的連接處均通過第三軸承活動連接。

優選的，所述支撐座頂部的兩側均開設有與壓塊配合使用的第一開口，兩個調節座相對的一側均開設有與調節架配合使用的第二開口。

優選的，所述調節架的底部與焊接頭的連接處通過第一轉軸活動連接，所述第二氣缸的兩端與固定塊和焊接頭的連接處均通過第二轉軸活動連接。

優選的，所述支撐腿的數量為四個，且均勻分布于操作臺底部的四角。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置操作臺、支撐腿、固定板、第一氣缸、調節座、第一電機、第一螺紋桿、第一螺紋套、調節架、焊接頭、固定塊、第二氣缸、支撐座、第二電機、第二螺紋桿、第二螺紋套、壓塊、設備箱、第三電機和旋轉桿，能夠同時多方位對工件進行焊接，還可以多角度調節焊接頭位置，解決了現有球墨鑄鐵件自動焊接機械手實用性較低的問題，該球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手，具備實用性高的優點，值得推廣。