[實用新型]一種球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022179976.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213437964U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳高明;陳漢堂
• 申請（專利權）人: 張家港宏羿球墨鑄鐵有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手，包括操作臺(1)，其特征在于：所述操作臺(1)頂部的兩側均固定連接有支撐腿(2)，所述操作臺(1)頂部的兩側均固定連接有固定板(3)，兩個固定板(3)相對的一側均固定連接有第一氣缸(4)，兩個第一氣缸(4)相對一側的輸出端均固定連接有調節(jié)座(5)，所述調節(jié)座(5)的頂部固定連接有第一電機(6)，所述第一電機(6)輸出端的底部固定連接有第一螺紋桿(7)，所述第一螺紋桿(7)的底部貫穿至調節(jié)座(5)內腔的底部并套設有第一螺紋套(8)，兩個第一螺紋套(8)相對的一側均固定連接有調節(jié)架(9)，兩個調節(jié)架(9)相對的一側均貫穿至調節(jié)座(5)的外側，所述調節(jié)架(9)的底部且位于調節(jié)座(5)的外側活動連接有焊接頭(10)，所述調節(jié)架(9)的底部且位于兩個焊接頭(10)相反的一側均固定連接有固定塊(11)，兩個固定塊(11)相對一側的底部均活動連接有第二氣缸(12)，兩個第二氣缸(12)相對一側的輸出端均與焊接頭(10)活動連接，所述操作臺(1)的頂部且位于兩個調節(jié)座(5)之間設置有支撐座(13)，所述支撐座(13)內腔的頂部和底部之間固定連接有第二電機(14)，所述第二電機(14)兩側的輸出端均固定連接有第二螺紋桿(15)，所述第二螺紋桿(15)的表面套設有第二螺紋套(16)，所述第二螺紋套(16)的頂部固定連接有壓塊(17)，所述壓塊(17)的頂部貫穿至支撐座(13)的頂部，所述操作臺(1)的底部且位于支撐座(13)的底部固定連接有設備箱(18)，所述設備箱(18)內腔的底部固定連接有第三電機(19)，所述第三電機(19)輸出端的頂部固定連接有旋轉桿(20)，所述旋轉桿(20)的頂部貫穿操作臺(1)并與支撐座(13)固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手，其特征在于：所述調節(jié)座(5)和支撐座(13)的底部均固定連接有滑塊，且滑塊的底部與操作臺(1)滑動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手，其特征在于：所述第一螺紋桿(7)的表面與調節(jié)座(5)的連接處通過第一軸承活動連接，所述第二螺紋桿(15)遠離第二電機(14)的一端與支撐座(13)的內壁通過第二軸承活動連接，所述旋轉桿(20)的表面與設備箱(18)和操作臺(1)的連接處均通過第三軸承活動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手，其特征在于：所述支撐座(13)頂部的兩側均開設有與壓塊(17)配合使用的第一開口，兩個調節(jié)座(5)相對的一側均開設有與調節(jié)架(9)配合使用的第二開口。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手，其特征在于：所述調節(jié)架(9)的底部與焊接頭(10)的連接處通過第一轉軸活動連接，所述第二氣缸(12)的兩端與固定塊(11)和焊接頭(10)的連接處均通過第二轉軸活動連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種球墨鑄鐵件自動雙面焊接機械手，其特征在于：所述支撐腿(2)的數(shù)量為四個，且均勻分布于操作臺(1)底部的四角。