[實用新型]一種具有定位功能的送料裝置

有效

• 申請號: 202022175663.0
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213438206U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 傅軍;康敏敏;馮祖濱
• 申請（專利權）人: 江西宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B65G27/04;B65G27/34
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

1.一種具有定位功能的送料裝置，其特征在于，包括，

機體，機體上設有上料工位，

分裝機構，包括底座、分裝板以及第一驅動機構，所述分裝板安裝于底座上，所述底座上設有分裝口；分裝口與所述上料工位銜接；所述分裝板上設有至少兩個分裝槽，至少兩個分裝槽在一分裝方向上間隔分布；第一驅動機構用于帶動所述分裝板沿所述分裝方向運動，以使其中一個分裝槽與所述分裝口貫通；

定位機構，包括定位臺，所述定位臺的端面設有至少兩個定位件以及至少兩個定位電機，各個定位電機一一對應安裝于定位臺的下方，各個定位電機的轉軸伸出于定位臺的端面并與各個定位件同步聯接；

轉移機構，轉移機構用于在分裝機構以及定位機構之間往復運動，并夾取工件進行轉移。

2.如權利要求1所述的具有定位功能的送料裝置，其特征在于，所述底座上設有第二驅動機構以及分裝座，所述第二驅動機構用于帶動所述分裝座沿所述分裝方向運動；所述第一驅動機構以及分裝板均安裝于所述分裝座。

3.如權利要求2所述的具有定位功能的送料裝置，其特征在于，所述底座上設有第一緩沖器，所述第一緩沖器位于分裝座的運動軌跡上；所述分裝座上設有第二緩沖器，所述第二緩沖器位于分裝板的運動軌跡上。

4.如權利要求1所述的具有定位功能的送料裝置，其特征在于，所述定位件包括定位座、定位環、定位柱以及至少兩個定位片，定位環凸設于定位座的頂端并與定位環同軸設置；所述定位環與定位座的外周沿間隔設置；所述至少兩個定位片繞定位座的中心軸線圓周間隔分布；定位柱設于定位環的中部并與定位環同軸設置；所述定位電機的轉軸與所述定位座同步聯接。

5.如權利要求4所述的具有定位功能的送料裝置，其特征在于，定位機構還包括檢測攝像頭，檢測攝像頭安裝于機體上，并位于分裝機構以及定位機構之間；所述檢測攝像頭用于拍攝工件并發送轉動信號，所述定位電機用于根據所述轉動信號帶動定位件轉動。

6.如權利要求1-5任一項所述的具有定位功能的送料裝置，其特征在于，機體上設有振動盤，所述振動盤的輸出端形成為所述上料工位。

7.如權利要求1-5任一項所述的具有定位功能的送料裝置，其特征在于，機體上還設有轉盤以及轉盤電機，所述轉盤樞接于機體上，轉盤電機用于帶動轉盤轉動；所述轉盤上設有多個裝夾治具，多個裝夾治具繞轉盤的中心軸線圓周間隔分布；所述轉移機構用于夾取定位臺上的工件轉移至所述裝夾治具上。

8.如權利要求1-5任一項所述的具有定位功能的送料裝置，其特征在于，所述轉移機構包括夾爪以及夾爪驅動機構，所述夾爪驅動機構用于帶動夾爪在上料工位以及定位機構之間往復運動；夾爪驅動機構用于帶動夾爪沿機體的高度方向運動。

9.如權利要求8所述的具有定位功能的送料裝置，其特征在于，所述夾爪內側設有膠塊。