[實用新型]一種焊絲搬運裝置

有效

• 申請號: 202022163237.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213445041U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 侯云昌;侯懷禮;袁光華
• 申請（專利權）人: 天津市永昌焊絲有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B61/28
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 馬云云

本實用新型提供了一種焊絲搬運裝置，包括工作臺、安裝架、轉盤、機械手臂和焊絲拾取機構；所述工作臺上表面設有安裝架，安裝架上轉動設有轉盤，轉盤上設有機械手臂，機械手臂上設有焊絲拾取機構；所述焊絲拾取機構包括升降板、運輸鏟、第三氣缸、第四氣缸和壓板；所述升降板與機械手臂固定連接，所述運輸鏟和壓板從左至右并排設置在升降板的下方；所述第三氣缸橫向固定在升降板的下表面，且第三氣缸的伸縮桿與運輸鏟固定連接；所述第四氣缸豎直固定在升降板的下表面，且第四氣缸的伸縮桿與壓板固定連接。本實用新型所述的焊絲搬運裝置能夠代替人工搬運，節省人力，降低勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及焊絲生產設備領域，尤其是涉及一種焊絲搬運裝置。

背景技術

在焊絲生產過程中，包裝是重要的生產崗位，關系到產品的產量。當包裝好的成品焊絲通過轉送機構傳送至指定區域后，需要人工將成品焊絲搬下，勞動強度很大。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種焊絲搬運裝置，以代替人工搬運，節省人力，降低勞動強度。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種焊絲搬運裝置，包括工作臺、安裝架、轉盤、機械手臂和焊絲拾取機構；

所述工作臺上表面設有安裝架，安裝架上轉動設有轉盤，轉盤上設有機械手臂，機械手臂上設有焊絲拾取機構；

所述焊絲拾取機構包括升降板、運輸鏟、第三氣缸、第四氣缸和壓板；所述升降板與機械手臂固定連接，所述運輸鏟和壓板從左至右并排設置在升降板的下方；所述第三氣缸橫向固定在升降板的下表面，且第三氣缸的伸縮桿與運輸鏟固定連接；所述第四氣缸豎直固定在升降板的下表面，且第四氣缸的伸縮桿與壓板固定連接。

進一步，所述運輸鏟與壓板之間還設有限位板，限位板固定在升降板的下表面。

進一步，所述限位板上設有若干第二通孔。

進一步，所述運輸鏟包括豎直設置的側板和垂直固定在側板底端的插板，所述插板的自由端為傾斜的坡面。

進一步，所述側板上設有若干第一通孔。

進一步，所述機械手臂包括支撐桿、第一氣缸和第二氣缸；所述支撐桿固定在轉盤上，第一氣缸橫向固定在支撐桿的頂端，第二氣缸豎直設置并與第一氣缸的伸縮桿固定連接，第二氣缸的伸縮桿與焊絲拾取機構連接。

進一步，所述工作臺的下方設有支腿。

相對于現有技術，本實用新型所述的焊絲搬運裝置具有以下優勢：

(1)本實用新型所述的焊絲搬運裝置通過轉盤和機械手臂帶動焊絲拾取機構運動至焊絲包裝所在的輸送輥一側，通過第三氣缸帶動運輸鏟向焊絲包裝靠近，并將焊絲包裝鏟起，壓板在第四氣缸的帶動下壓在焊絲包裝的上方，將其壓住，防止在移動的過程中掉落。拾取焊絲包裝之后，再通過轉盤和機械手臂將焊絲拾取機構移至焊絲包裝放置區即可。通過搬運裝置可以輕松實現對焊絲的運輸，無需人工搬運，代替人工搬運，節省人力，降低勞動強度。

(2)本實用新型所述的運輸鏟與壓板之間還設有限位板，限位板能夠擋在運輸鏟和焊絲包裝之間，限制運輸鏟的運動行程，防止運輸鏟將焊絲包裝鏟掉。限位板上設有第二通孔，使得運輸鏟運動過程中產生的風從第二通孔中通過，避免對運輸鏟產生阻力。

(3)本實用新型所述的運輸鏟包括豎直設置的側板和垂直固定在側板底端的插板，插板的自由端為傾斜的坡面，能夠方便將焊絲包裝鏟起，側板上設有若干第一通孔，使得運輸鏟運動過程中產生的風能夠從第一通孔通過，避免產生運動阻力。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：