[實用新型]一種觸覺感知系統

有效

• 申請號: 202022162045.2
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN212322217U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 姚欽;趙顯亮;賈宏博;蘇芳;劉琳;于飛;張琳;鄭穎鵑;陳珊;田大為;張莉莉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍特色醫學中心
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本實用新型公開了一種觸覺感知系統，包括：功能控制器，包括多個功能模式選擇模塊，用于接收功能模式選擇操作，根據功能模式選擇操作從預存的觸覺感知數據得到當前功能模式對應的觸覺感知數據，將觸覺感知數據以及接收到的需要監控的態勢數據發送給觸覺感知載體；觸覺感知載體，與功能控制器連接，用于接收態勢數據和觸覺感知數據，并根據觸覺感知數據對態勢數據進行響應。本實用新型通過功能控制器對預存的觸覺感知數據進行選擇，并將選擇好數據傳輸給觸覺感知載體，以實現觸覺感知載體對多個場景以及多種態勢數據的響應，使得同一觸覺感知載體能夠適用于多個不同場景，傳遞多種態勢信息，提高了觸覺感知載體的利用率，同時降低了態勢感知成本。

技術領域

本實用新型涉及觸覺感知技術領域，具體涉及一種觸覺感知系統。

背景技術

觸覺感知載體是集成有觸覺感知單元的載體，對于不同的場景需求(如飛機飛行場景、汽車駕駛場景)，觸覺感知載體內置對應的觸覺感知方式以感知需要的態勢信息。例如，飛行任務場景，需要關注態勢信息可以包括當前飛行速度、高度、飛行姿態等，當觸覺感知載體需要對速度進行感知時，可以通過預先設定的觸覺感知方式以接收飛行速度信息刺激并對異常情況產生提示信息或者僅僅對飛行速度信息進行提示以輔助駕駛員對飛機飛行速度進行監控，不再需要飛行員實時監控儀表盤的速度信息，即可實現對速度信息的掌握。

相關技術中，每一個觸覺感知載體只能預先設定相對應場景下的觸覺感知數據以實現單一態勢感知，無法同時適用于不同場景，降低了觸覺感知載體的利用率的同時也增加了態勢感知成本。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中觸覺感知載體功能單一的缺陷，從而提供一種觸覺感知系統。

根據第一方面，本實用新型實施例公開了一種觸覺感知系統，包括：功能控制器，包括多個功能模式選擇模塊，用于接收功能模式選擇操作，根據所述功能模式選擇操作從預存的觸覺感知數據得到當前功能模式對應的觸覺感知數據，將所述觸覺感知數據以及接收到的需要監控的態勢數據發送給觸覺感知載體；觸覺感知載體，與所述功能控制器連接，用于接收所述態勢數據和所述觸覺感知數據，并根據所述觸覺感知數據對所述態勢數據進行響應。

可選地，所述功能控制器或觸覺感知載體，還用于對所述態勢數據進行格式轉換處理。

可選地，所述系統還包括：通信模塊，分別與需要監控的設備以及所述功能控制器連接，用于將所述需要監控的設備的態勢數據傳輸給所述功能控制器；所述功能控制器還包括信息傳遞模塊，用于根據接收到的觸發操作，將對應的態勢數據通過所述通信模塊進行發送。

可選地，所述系統還包括：模式設置交互模塊，與所述功能控制器連接，用于根據接收到的交互信息，確定功能模式信息以及對應的觸覺感知數據，將所述功能模式信息以及對應的觸覺感知數據發送給所述功能控制器。

可選地，所述功能控制器還包括：第一接口和第二接口，所述第一接口與所述通信模塊連接，所述第二接口與所述觸覺感知載體連接。

可選地，所述觸覺感知載體為觸覺感知背心，所述觸覺感知背心包括：背心本體、處理單元和多個振動模塊，所述處理單元和所述多個振動模塊均設置于所述背心本體上，所述多個振動模塊均與所述處理單元連接，所述處理單元，用于接收態勢數據以及觸覺感知數據；所述多個振動模塊，用于根據所述觸覺感知數據對所述態勢數據表征的信息進行振動響應。

可選地，所述模式設置交互模塊還用于獲取檢查指令，根據所述檢查指令生成模擬態勢數據，發送所述模擬態勢數據檢查所述振動模塊的運行狀態。

可選地，所述態勢數據包括：姿態信息、方向信息、速度信息以及高度信息，所述振動模塊設置于所述背心本體的前腹、后背、左腰、右腰位置，用于傳遞姿態信息；所述振動模塊沿所述背心本體的衣領設置，用于傳遞方向信息；所述振動模塊設置于所述背心本體的左肩，用于傳遞速度信息，所述振動模塊設置于所述背心本體的右肩，用于傳遞高度信息。