[實用新型]一種玻璃抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022160411.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN214298231U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧小圍
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市福瑞衛(wèi)浴設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種玻璃抓手，其特征在于，包括：

支架；

所述支架設(shè)置有玻璃頂部夾緊機構(gòu)、玻璃底部夾緊機構(gòu)；

所述玻璃底部夾緊機構(gòu)包括一個或多個用于夾緊玻璃底部的底部夾緊組件，所述底部夾緊組件包括底部固定塊和由夾緊氣缸帶動的底部夾緊塊；

所述玻璃頂部夾緊機構(gòu)包括一個或多個用于夾緊玻璃頂部的頂部夾緊組件，所述頂部夾緊組件包括頂部固定塊和由夾緊氣缸帶動的頂部夾緊塊，玻璃頂部夾緊機構(gòu)還包括第一移送組件，第一移送組件包括第一移送架，多個頂部夾緊組件均設(shè)置于第一移送架上，第一移送組件用于帶動頂部夾緊組件向底部夾緊組件移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃抓手，其特征在于，所述支架還設(shè)置有玻璃側(cè)部夾緊移送機構(gòu)，所述玻璃側(cè)部夾緊移送機構(gòu)包括一個或者多個用于夾緊玻璃側(cè)部的側(cè)部夾緊組件，所述側(cè)部夾緊組件包括第一側(cè)部固定塊和由夾緊氣缸帶動的第一側(cè)部夾緊塊，玻璃側(cè)部夾緊移送機構(gòu)還包括第二移送組件，第二移送組件包括第二移送架，多個側(cè)部夾緊組件均設(shè)置于第二移送架上，玻璃側(cè)部夾緊移送機構(gòu)還包括第三移送組件，第三移送組件包括第三移送架，第二移送組件和側(cè)部夾緊組件均設(shè)置于第三移送架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃抓手，其特征在于，所述第一移送組件、第二移送組件和第三移送組件均為直線推動機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃抓手，其特征在于，所述第一移送組件還包括設(shè)置于支架上的導軌，第一移送架通過滑塊與導軌滑動連接的，支架上設(shè)置有從動同步輪和主動同步輪，從動同步輪與主動同步輪同時套設(shè)有一同步帶，同步帶的一段與第一移送架相連，主動同步輪與驅(qū)動電機相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃抓手，其特征在于，所述驅(qū)動電機為伺服驅(qū)動電機或步進電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃抓手，其特征在于，所述第一移送架設(shè)置有行程開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃抓手，其特征在于，所述底部夾緊組件包括有用于承托玻璃處于直立狀態(tài)時的滾輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃抓手，其特征在于，所述底部固定塊和底部夾緊塊均設(shè)置有用于夾緊玻璃時緩沖用的緩沖墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃抓手，其特征在于，所述側(cè)部夾緊組件還包括設(shè)置于第二側(cè)部固定塊和由夾緊氣缸帶動的第二側(cè)部夾緊塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃抓手，其特征在于，所述側(cè)部夾緊組件還包括有反射式光電開關(guān)。