[實用新型]移液移板一體裝置

有效

• 申請號: 202022156220.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213327569U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 劉俊凱;張興剛;李怡
• 申請（專利權）人: 深圳市美德瑞生物科技有限公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 姚瓊斯

1.移液移板一體裝置，包括機體，其特征在于，所述機體包括支撐組件、抓手組件和加樣組件，所述支撐組件包括z軸導軌座和z軸護套，所述z軸導軌座的頂部固接有線路板支架，所述線路板支架上固接有控制線路板，所述z軸導軌座的兩側分別設置有第一導向裝置和第二導向裝置，所述第一導向裝置包括泵z軸導軌和第一絲桿組件，所述加樣組件通過第一絲桿組件在泵z軸導軌上移動，所述第二導向裝置包括抓手z軸導軌和第二絲桿組件，所述抓手組件通過第二絲桿組件在抓手z軸導軌上移動，所述z軸導軌座外側設置z軸護套，所述z軸導軌座兩側均設置有z軸護套固定塊，所述z軸護套與z軸護套固定塊之間螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的移液移板一體裝置，其特征在于，所述第一絲桿組件包括泵滑塊、泵連接件、泵z軸絲桿、第一泵絲桿軸承、第二泵絲桿軸承、絲桿軸承壓板、泵絲桿座、泵絲桿皮帶輪、泵皮帶、泵電機皮帶輪和泵z軸電機，所述絲桿軸承壓板、泵絲桿座和泵z軸電機均固接于z軸導軌座上，所述第一泵絲桿軸承設置于泵絲桿座上，所述第二泵絲桿軸承設置于絲桿軸承壓板上，所述泵z軸絲桿的一端與第一泵絲桿軸承轉動連接，另一端與第二泵絲桿軸承轉動連接，所述泵z軸絲桿上設有泵絲桿皮帶輪，所述泵絲桿皮帶輪通過泵皮帶與泵電機皮帶輪傳動，所述泵電機皮帶輪與泵z軸電機的輸出端連接，所述泵z軸絲桿上螺紋連接有泵連接件，所述泵連接件上設有與泵z軸導軌相匹配的泵滑塊，所述泵連接件通過泵滑塊在泵z軸導軌上移動，所述泵連接件上固接加樣組件，所述泵連接件外側固接有泵護罩，所述泵護罩罩設在加樣組件外側。

3.根據權利要求2所述的移液移板一體裝置，其特征在于，所述泵連接件上設有泵擋片，所述泵z軸導軌上設有泵z光電開關，所述泵z光電開關用于檢測泵擋片，當泵z光電開關檢測到泵擋片時，加樣組件位于泵z軸導軌上最高點。

4.根據權利要求2所述的移液移板一體裝置，其特征在于，所述加樣組件包括泵體，所述泵體上設有泵電機、電機座、活塞拉板、第一泵導軌、第二泵導軌、第一連接件、第二連接件、活塞推板、活塞壓板、若干活塞、油封壓板、若干泵嘴和若干TIP頭，所述泵體固接于泵連接件上，所述泵體上端設有若干圓形穿孔，所述第一泵導軌和第二泵導軌對稱設置于泵體兩側，所述第一泵導軌和第二泵導軌的底端均與泵體固接，所述第一泵導軌和第二泵導軌的頂端均與電機座固接，所述活塞推板上固接有第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與第一泵導軌滑動連接，所述第二連接件與第二泵導軌滑動連接，所述活塞推板的上端和下端分別固接活塞拉板和活塞壓板，所述活塞壓板上設有若干開孔，所述活塞推板與活塞壓板之間固接有若干活塞，每個所述活塞的下端均貫穿開孔并插入泵體上對應的圓形穿孔中，每個所述圓形穿孔靠近活塞的一端設有油封層，所述油封壓板固接于泵體上，所述油封壓板用于當活塞插入圓形穿孔中時與油封層形成密封效果，每個所述圓形穿孔遠離活塞的一端設置有泵嘴，所述泵嘴的下端與TIP頭可拆卸連接，所述電機座上設有通孔，所述泵電機設置于電機座上，且泵電機的輸出端貫穿通孔與活塞拉板固接。

5.根據權利要求4所述的移液移板一體裝置，其特征在于，所述加樣組件還設有壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于泵體上，所述壓力傳感器用于檢測泵體內部氣體壓力。