[實(shí)用新型]一種減少對(duì)光伏板損壞的光伏清掃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022148622.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212875736U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱海東;劉宣成;宋子流;劉林保
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇萊特新機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02S40/10
• 分類(lèi)號(hào): H02S40/10
• 代理公司: 無(wú)錫智麥知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32492
• 代理人: 劉詠華

1.一種減少對(duì)光伏板損壞的光伏清掃機(jī)器人，包括光伏板(1)，其特征在于：光伏板(1)的上表面設(shè)置有機(jī)器人本體(3)，所述機(jī)器人本體(3)的底部設(shè)置有清潔輥(2)，所述機(jī)器人本體(3)的兩端側(cè)壁均固定連接有固定架(4)，所述機(jī)器人本體(3)的內(nèi)部?jī)啥司_(kāi)設(shè)空腔(5)，所述空腔(5)的內(nèi)部固定連接有電機(jī)(6)，所述電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有主動(dòng)軸(17)，所述主動(dòng)軸(17)遠(yuǎn)離電機(jī)(6)的一端延伸至機(jī)器人本體(3)的外部，且主動(dòng)軸(17)遠(yuǎn)離電機(jī)(6)的一端固定連接有蝸桿(7)，所述蝸桿(7)遠(yuǎn)離主動(dòng)軸(17)的一端與固定架(4)的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)軸(17)的外表面固定套接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪(10)，所述固定架(4)的內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)的外表面固定套接有蝸輪(16)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)的底端固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪(9)，所述固定架(4)的底端固定連接有支撐板(11)，所述支撐板(11)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(14)，所述螺紋桿(14)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐架(18)，所述支撐架(18)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減少對(duì)光伏板損壞的光伏清掃機(jī)器人，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪(10)位于蝸桿(7)的一側(cè)，所蝸桿(7)與蝸輪(16)嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減少對(duì)光伏板損壞的光伏清掃機(jī)器人，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪(10)與光伏板(1)的上表面接觸，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪(9)與光伏板(1)的側(cè)壁相接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減少對(duì)光伏板損壞的光伏清掃機(jī)器人，其特征在于：所述螺紋桿(14)遠(yuǎn)離支撐架(18)的一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減少對(duì)光伏板損壞的光伏清掃機(jī)器人，其特征在于：所述支撐架(18)的兩側(cè)壁均固定連接有定位桿(13)，所述定位桿(13)遠(yuǎn)離支撐架(18)的一端貫穿支撐板(11)的側(cè)壁延伸至外部。