[實用新型]片式無塵布分料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022148214.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213833794U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 文東輝;劉志高;劉彩柱
• 申請（專利權）人: 惠州帆聲智創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H1/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

一種片式無塵布分料機構，包括儲料組件、載料板及取料組件，儲料組件包括儲料倉、頂升板及頂升驅動件，頂升板滑動設置于儲料倉內(nèi)，頂升驅動件與頂升板連接，頂升驅動件用于帶動頂升板于儲料倉內(nèi)滑動，以使頂升板把無塵布推離儲料倉，載料板相鄰儲料倉設置，取料組件包括橫移驅動件及取料件，取料件滑動設置于儲料倉及載料板之間，橫移驅動件與取料件相連接，橫移驅動件用于帶動取料件作橫移運動，以使取料件帶動無塵布從儲料倉移動至載料板上，通過設置的頂升驅動件帶動頂升板把無塵布頂出儲料倉，然后由橫移驅動件帶動取料件把無塵布逐一移送至載料板上，從而實現(xiàn)對堆疊狀無塵布進行逐一分離操作，以避免機器人對無塵布取料失敗。

技術領域

本實用新型涉及非標自動化技術領域，特別是涉及一種片式無塵布分料機構。

背景技術

無塵布由聚酯纖維雙編織而成，表面柔軟，易于擦拭敏感表面，摩擦不脫纖維，具有良好的吸水性及清潔效率。對于精密儀器例如電子產(chǎn)品等，如果外表面出現(xiàn)臟污，通常需要使用無塵布進行擦拭，能夠避免把產(chǎn)品外表面擦傷。

隨著工業(yè)機器人的發(fā)展和視覺檢測技術的進步，越來越多生產(chǎn)企業(yè)引入機器人配合視覺檢測對產(chǎn)品的外觀進行檢測并擦拭清潔，具體地，利用機器人抓取無塵布以對精密產(chǎn)品例如電腦殼體等進行擦拭清潔，當一個無塵布使用一定次數(shù)后，便需要更換另一個新的無塵布，亦即，機器人需要自動實現(xiàn)取放無塵布的功能，然而，在實際操作中卻存在如下問題：

由于無塵布在來料時是呈堆疊狀的，具體地，由多個片狀的無塵布相層疊在一起，如此，機器人便需要從層疊狀的無塵布中每次只取起一片無塵布，此時，常規(guī)的吸盤、夾爪便無法滿足取起無塵布的要求，具體地，由于無塵布呈疏松狀，因此吸盤無法形成負壓，從而無法吸起無塵布，而夾爪則容易夾起多片無塵布，也會導致取料失敗，因此如何對堆疊狀的無塵布進行分料，以使機器人能夠逐一取起無塵布是本領域技術人員需要解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種能夠逐一分離無塵布的片式無塵布分料機構。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種片式無塵布分料機構，包括：

儲料組件，所述儲料組件包括儲料倉、頂升板及頂升驅動件，所述儲料倉用于存放無塵布，所述頂升板滑動設置于所述儲料倉內(nèi)，所述頂升驅動件與所述頂升板連接，所述頂升驅動件用于帶動所述頂升板于所述儲料倉內(nèi)滑動，以使所述頂升板把無塵布推離所述儲料倉；

載料板，所述載料板相鄰所述儲料倉設置，所述載料板用于承載無塵布；及

取料組件，所述取料組件包括橫移驅動件及取料件，所述取料件滑動設置于所述儲料倉及所述載料板之間，所述橫移驅動件與所述取料件相連接，所述橫移驅動件用于帶動所述取料件作橫移運動，以使所述取料件帶動無塵布從所述儲料倉移動至所述載料板上。

在其中一個實施例中，所述取料件包括橫移滑板、升降氣缸及針式吸盤，所述橫移滑板設置于所述橫移驅動件的輸出軸上，所述升降氣缸設置于所述橫移滑板上，所述針式吸盤設置于所述升降氣缸的輸出軸上。

在其中一個實施例中，所述取料件還包括取料板，所述取料板設置于所述升降氣缸的輸出軸上，所述針式吸盤設置于所述取料板上。

在其中一個實施例中，所述針式吸盤設置有多個，各所述針式吸盤于所述取料板上呈圓周分布。

在其中一個實施例中，所述取料件還包括下料氣缸，所述下料氣缸設置于所述取料板上，所述下料氣缸用于推頂無塵布往遠離所述針式吸盤的方向運動。

在其中一個實施例中，所述儲料組件還包括來料感應器，所述來料感應器設置于所述儲料倉上，所述來料感應器用于檢測無塵布。

在其中一個實施例中，所述儲料組件還包括底板，所述頂升驅動件設置于所述底板上，所述儲料倉滑動設置于所述底板上。