[實用新型]一種升降裝置及機器人

有效

• 申請號: 202022147673.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213084704U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 滕飛;曹成明
• 申請（專利權）人: 濟南聯飛數控裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G17/12
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 閆圣娟

本實用新型提出了一種升降裝置及機器人，升降裝置包括支撐座和升降桿，所述升降桿可升降移動設置在支撐座上，所述支撐座為升降桿的升降提供支撐，升降桿相對于支撐座升降；還包括驅動裝置及驅動傳動機構；所述驅動傳動機構包括驅動鏈輪、變向壓鏈輪和鏈條，所述驅動鏈輪連接驅動裝置的輸出端；變向壓鏈輪及驅動鏈輪的輪面豎向設置在同一豎直面內，并固定連接支撐座，驅動鏈輪和變向壓鏈輪通過鏈條將驅動鏈輪的旋轉轉化為鏈條兩端的升降，所述鏈條的兩端固定連接升降桿的兩端。通過設置剛性升降桿及末端設置抓取手，提高升降裝置的使用壽命及安全性，同時抓取過程可以通過遙控實現，實現自動抓取，減少人工操作造成的安全事故。

技術領域

本實用新型涉及機器人相關技術領域，具體的說，是涉及一種升降裝置及機器人。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本實用新型相關的背景技術信息，并不必然構成在先技術。

在機械制造及運輸行業，貨物的碼垛和運輸工作占的比重較大，如鋼材生產過程的工序之間的轉運和半成品的碼垛，從制造商至用戶之間轉運過程的裝載，常用的設備為碼垛設備或者是行車、吊車等起重設備。

發明人發現，現有的碼垛設備或者是行車、吊車等起重設備，多數采用鋼絲繩和吊鉤進行吊裝，地面上需要吊工進行拆掛等工作，容易出現脫鉤造成人員傷亡，另一方面，鋼絲繩屬于柔性材料，在起吊后移動過程中鋼絲繩傾斜，慣性力的作用加快了鋼絲繩磨損，耗材提高。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題，提出了一種升降裝置及機器人，通過設置剛性升降桿及末端設置抓取手，提高升降裝置的使用壽命及安全性，同時抓取過程可以通過遙控實現，實現自動抓取，減少人工操作造成的安全事故。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種或多個實施例提供了一種升降裝置，包括支撐座和升降桿，所述升降桿可升降移動設置在支撐座上，所述支撐座為升降桿的升降提供支撐，升降桿相對于支撐座升降；

還包括驅動裝置及驅動傳動機構；所述驅動傳動機構包括驅動鏈輪、變向壓鏈輪和鏈條，所述驅動鏈輪連接驅動裝置的輸出端；變向壓鏈輪及驅動鏈輪的輪面豎向設置在同一豎直面內，并固定連接支撐座，驅動鏈輪和變向壓鏈輪通過鏈條將驅動鏈輪的旋轉轉化為鏈條兩端的升降，所述鏈條的兩端固定連接升降桿的兩端。

一種機器人，采用上述的一種升降裝置，所述升降裝置設置在移動機構上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型通過設置升降桿，將鋼絲繩式的懸掛方式改為剛性懸掛，可以避免移動過程中，由于慣性力的作用使得抓取物的晃動，從而不容易確定放置位置及抓取位置，提高了抓取操作的準確性和效率。

(2)本實用新型通過設置變向壓鏈輪，將驅動鏈輪的旋轉動作轉換為升降動作，采用簡單的結構實現了升降驅動，成本低，提高了升降裝置的適用性。

(3)本實用新型設置抓取手通過遠程操作或者遙控就可以實現物品的抓取，不需要人工掛脫，提高了裝置操作的安全性，減少安全事故。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限定。

圖1是本實用新型實施例的升降裝置設置在移動機構上的結構圖；

圖2是本實用新型實施例的升降裝置的結構圖；

其中：1、支撐座，2、縱向移動機構，3、橫向移動機構，4、升降桿，5、抓取手，101、支撐軸，102、變向壓鏈輪，103、驅動電機，105、驅動鏈輪，106、扭力支架，107、扭力固定軸，108、導向輪架，109、豎向導向輪，110、空腔，401、豎向導軌，402、連接件。