[實用新型]行星減速機的軸向限位結構

有效

• 申請號: 202022146836.6
• 申請日: 2020-09-26
• 公開（公告）號: CN213206462U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 黃吉
• 申請（專利權）人: 臺州市金維達電機有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/12
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 陳浩

本實用新型提供了行星減速機的軸向限位結構，屬于傳動裝置領域。它解決了現有行星減速器運行過程中的穩定性較差的問題。行星減速機包括同軸設置的行星支架與太陽輪一，軸向限位結構包括滾珠一以及防磨部一，所述防磨部一固定設置在太陽輪一上與行星支架相對的一側端面，所述行星支架的端面上開設有與防磨部一相對且呈圓錐狀的安裝槽一，所述滾珠一位于安裝槽一內，所述滾珠一凸出安裝槽一的槽口并與防磨部一形成抵靠。通過防磨部一與滾珠一的配合，保證滾珠一始終與防磨部一接觸抵靠，保證行星減速機穩定運動。

技術領域

本實用新型屬于傳動裝置領域，涉及行星減速機的軸向限位結構。

背景技術

行星輪系是一種同軸式傳動結構，即行星輪系的輸出軸線和輸入軸線重合。行星輪系主要包括太陽輪、行星輪、行星架和內齒圈等。其中太陽輪繞著其自身的中心軸線轉動，太陽輪的中心軸線所在的直線構成行星輪系的公轉軸線。行星輪均布在太陽輪的四周且位于行星架內，并與行星架上的內齒圈嚙合，行星輪除了繞著其自身的中心軸線轉動之外，行星輪還繞著太陽輪的中心軸線轉動，即繞著行星輪系的公轉軸線轉動。

行星輪系被廣泛應用在行星減速器中，行星減速器是機械領域常見的變速機構，很多行星減速器中包含多個行星輪系，實現多級減速。如中國專利[公告號：CN205026027U]公開了一種具有一體式內齒圈的多級行星減速機，包括若干個依次連接的太陽齒、行星支架以及若干設置在行星支架內的行星齒，太陽齒位于行星支架內且與周向齒輪與行星齒嚙合形成傳動，其中兩個相鄰的太陽齒之間的連接是通過在其中一太陽齒的一側端部開設一安裝槽，另一太陽齒的端部外側面連接有軸承，通過軸承與安裝槽的配合實現兩個太陽齒的連接。

但是這類行星減速器在實際運轉中，太陽齒、行星齒以及行星支架在軸向可能會產生一定的位移，會導致太陽齒、行星支架、行星齒之間產生接觸摩擦，造成各個部件之間的碰撞，影響行星減速器運動，影響行星減速器的穩定性。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了行星減速機的軸向限位結構，本實用新型所要解決的技術問題是：現有行星減速器運行過程中的穩定性較差。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：行星減速機的軸向限位結構，所述行星減速機包括同軸設置的行星支架與太陽輪一，其特征在于，所述軸向限位結構包括滾珠一以及防磨部一，所述防磨部一固定設置在太陽輪一上與行星支架相對的一側端面，所述行星支架的端面上開設有與防磨部一相對且呈圓錐狀的安裝槽一，所述滾珠一位于安裝槽一內，所述滾珠一凸出安裝槽一的槽口并與防磨部一形成抵靠。

區別于現有技術，本行星減速機的軸向限位結構中在行星支架和太陽輪一之間具有滾珠一和防磨部一，通過滾珠一與防磨部一的配合實現本行星減速機在運動過程中的穩定性。具體來說，防磨部一直接設置在太陽輪一的一側端面上，不會破壞太陽輪一本身的結構強度，保證太陽輪一在運行過程中的穩定性；在行星支架和防磨部一之間設置滾輪，行星減速機發生軸向位移波動時，能夠防止行星支架與太陽輪一發生接觸碰撞造成磨損，同時行星支架上開設的安裝槽一呈圓錐狀，滾珠一與安裝槽一內側面之間為線接觸，與太陽輪一端面為點接觸，在行星支架與太陽輪一發生軸向波動時，滾珠一能夠隨著波動自動翻轉一定角度，防止滾珠一上的某一點因與防磨部一之間的過度磨損造成行星支架和太陽輪一之間的軸向間隙過大，從而保證減速機穩定運動，另外滾珠一是與防磨部一直接接觸摩擦，在生產制造過程中只需要保證滾珠一與防磨部一有較好的耐磨性能，不需要對太陽輪一等其他部件進行額外的工藝處理，降低生產難度。

在上述的行星減速機的軸向限位結構中，所述太陽輪一與行星支架相對的一側端面上部分向外凸起形成上述防磨部一。防磨部一為太陽輪一上的一部分，保證太陽輪一的結構強度的同時，保證防磨部一與太陽輪一之間的穩定性，進而保證行星減速機運行中的穩定性。